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公开(公告)号：CN210046659U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920488709.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种微型柔性机器人及系统，包括：驱动层、位于驱动层上的上结构层、位于驱动层下的下结构层，其中，驱动层包括驱动薄膜，位于驱动薄膜上侧的上金属层和位于驱动薄膜下侧的下金属层；上结构层包括上层腿部和具有镂空结构的上层躯干部，所述上层躯干部粘接至所述上金属层的上表面；下结构层包括下层躯干部、下层腿部和尾部，所述下层躯干部粘接至所述下金属层的下表面。本实用新型提出的微型柔性机器人运动控制灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209878197U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920944749.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种基于惠斯通四分之一电桥的六维力传感器，为十字横梁六维力传感器，在所述十字横梁六维力传感器的四根梁的共十六个面上或者其中指定的十二个面上分别贴相同的电阻应变片，每个应变片与另外设置的阻值相同的三个电阻组成四分之一电桥；各梁的全部16个面或者其中指定的12个面的指定坐标点的位置为梁上所贴应变片的中心点，其中，对于四根梁的16个表面，分别以传感器内壁与梁连接处中点为原点，以指向质量块的方向作为t轴正方向，沿外表面逆时针90°建立S轴，所述指定坐标点位于梁中心线上，以(t，s)代表测量输出的坐标点，所述指定坐标点为s值等于0的点。该六维力传感器具有误差小，应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209727313U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920760665.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可拉伸触觉传感器阵列，包括三大层结构，第一大层结构包括柔性可拉伸基底、形成在柔性可拉伸基底上的可拉伸敏感元件阵列和与可拉伸敏感元件阵列相对应连接设置的第一可拉伸电极阵列，第二大层结构包括键合在第一大层结构上的第二柔性可拉伸介电层和形成在第二柔性可拉伸介电层上的第二可拉伸电极阵列，第三大层结构包括键合在第二大层结构上的第三柔性可拉伸介电层、形成在第三柔性可拉伸介电层上的第三可拉伸电极阵列和覆盖第三可拉伸电极阵列的封装层。该传感器阵列能够在拉伸应变的条件下测量法向压力的大小，该器件的结构紧凑，厚度小，制作工艺简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209421919U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201820729675.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于可穿戴式脉搏波检测系统的手套，包括手套本体、设置在所述手套本体的手腕处内侧用于检测手腕脉搏波的脉搏波检测单元、与所述脉搏波检测单元相连的控制与信号处理单元、连接在所述手套本体的手腕处的手套腕带、设置在所述手套腕带上的可充放气气囊和与所述气囊相连的微气泵，所述可充放气气囊经设置以便通过控制微气泵对气囊的充放气来改变所述手套本体的手腕处对手腕皮肤表面接触压力的大小，使得所述脉搏波检测单元检测获得在不同接触压力大小下的脉搏波。利用该手套，能够方便地对佩戴者的脉搏波进行连续、可靠的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208454863U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820643028.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于制备纳米多孔SEBS薄膜的复合结构，包括铜箔和覆盖在所述铜箔的表面上的一层SEBS薄膜，所述铜箔的表面具有一层氢氧化铜纳米线阵列，所述氢氧化铜纳米线阵列中的各个纳米线被紧密包裹于所述SEBS薄膜中，形成由所述氢氧化铜纳米线阵列中的各个纳米线填充所述SEBS薄膜上对应的纳米孔的结构。一种用于制备纳米多孔SEBS薄膜的模板，包括铜箔，所述铜箔的表面具有一层氢氧化铜纳米线阵列。利用本实用新型的复合结构和模板，制备纳米多孔SEBS薄膜简单易行，成本低廉，孔径可控性好，可实现大面积纳米多孔SEBS薄膜的制备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212421340U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022013319.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种气动旋转执行器及气动柔性操作手，该气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，其包括第一、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，第一、第二硬质结构块通过与柔性薄膜粘连以铰链方式连接在一起，柔性薄膜在内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，气管的一端连接外部的气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生减小或增大的变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜向内侧凹陷或向外侧鼓起展开，牵引第一、第二硬质结构块发生相向旋转运动或背向旋转运动。该气动旋转执行器可实现对不同几何外形物体的抓取、旋转和扭转等操作，结构简单，质量轻，响应快速，适用面广，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210037682U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920870410.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器，包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元，压力检测单元用于感知接触压力，所述热测量单元包括测温区和加热区，所述加热区用于对所述热测量单元进行可控加热，所述测温区用于在触觉传感器与待测物体接触时在所述加热区未加热和加热的状态下分别测量热测量单元的初始温度和加热时的实测温度变化。利用该触觉传感器，可以实现温度以及接触物体热导率、热扩散率的测量，具有测量精度高、集成化、微型化等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209899393U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920178837.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A61B5/103
Abstract: 一种用于预防糖尿病足的可穿戴设备，包括第一薄膜和设置在第一薄膜下的间隔结构，第一薄膜为具有压电特性的薄膜，第一薄膜的上表面和下表面分别设有上电极和下电极，第一薄膜受到外部压力作用时弯曲，响应于外力在不同区域对应地产生电脉冲信号，用以测量压力分布，间隔结构上分布有多个凹洞，其中第一薄膜的上表面和下表面通过上电极和下电极施加电势差之后产生压电逆效应，由压电逆效应带来的作用力通过间隔结构对第一薄膜产生一个预应力，由此增大第一薄膜在受到外部压力时所生成的触觉反馈。本实用新型结构简单，易于加工，方便测量，有助于糖尿病人及时调整脚步的应力分布，减少应力集中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209689798U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920773814.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种纹理识别压力传感器阵列，该传感器阵列包括压力敏感层、分别设置在压力敏感层两侧的两个电极层和包裹压力敏感层与电极层的聚合物弹性体，压力敏感层包括激光诱导多孔石墨烯薄膜，聚合物弹性体填充于激光诱导多孔石墨烯薄膜的孔隙内，激光诱导多孔石墨烯薄膜形成图形化阵列结构，压力敏感层一侧的电极层包括对应于图形化阵列结构设置的横向电极阵列，压力敏感层另一侧的电极层包括对应于图形化阵列结构设置的纵向电极阵列，横向电极阵列和纵向电极阵列电极在图形化阵列结构所在的压力敏感区交错分布。由此实现微尺寸、高密度、可检测压力大小和分布的压力传感器阵列，具有阵列化压力触觉感知能力和纹理识别功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208791175U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821183864.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种多孔石墨烯心音检测传感器，该多孔石墨烯心音检测传感器包括应变敏感区和电极，所述应变敏感区包括多孔石墨烯薄膜和包裹所述多孔石墨烯薄膜的聚合物弹性体包裹层，所述聚合物弹性体包裹层的聚合物弹性体填充所述多孔石墨烯薄膜的空隙。该传感器既具有多孔石墨烯带来的高灵敏度的优点，又避免了多孔石墨烯结构过于疏松，容易发生破损失效的问题。本实用新型特别适用于穿戴式的心音检测设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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