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公开(公告)号：CN109755893B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910149941.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法，其中装置包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述出丝装置用于存储并引导绕丝拉出；所述辅助抓手装置包括可外套于无损伤导线并沿该导线滑动的辅助平衡导向筒，用于夹持所述螺旋推进装置壳体的夹持机构，连接于所述辅助平衡导向筒与夹持机构之间的可伸缩杆以及用于驱动所述螺旋推进装置自转的转动驱动机构；本装置能够提高多分裂架空输电导线断股修补中绕线操作的效率，降低维修人员的工作强度，提升导线断股处绞丝缠绕的规范性。
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公开(公告)号：CN110693205A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911006907.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种楼宇智能物流文件柜，包括柜体、移动平台、移动平台驱动装置和文件存储装置；所述移动平台包括底座和设置于所述底座上的文件座；所述文件座可相对于底座沿柜体宽度方向平移；所述底座上设有用于检测文件座相对于底座的位置的传感器Ⅰ；所述移动平台驱动装置包括分别用于驱动所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向移动的横向驱动组件和竖向驱动组件，以及分别用于检测所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向的位置的传感器Ⅱ和传感器Ⅲ；所述文件存储装置包括多个均匀分布于柜体的存储仓格和一一对应设置于各所述存储仓格以检测文件位置的激光对射传感器；本智能文件柜具有不受时间地点的限制，节省人力，更加安全等的优点。
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公开(公告)号：CN110155203A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910300123.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应用C形腿的六足机器人动力特性分析方法，包括以下步骤：s1.确定机器人的设计指标和C形腿参数；s2.求解支撑相阶段C形腿旋转中心A到其与水平地面的接触点C之间的距离lAC(θ)；s3.求解机器人实际前进速度vcx和机器人上下波动的速度vcy；s4.根据机器人运动步态规律求解机器人在支撑相阶段电机轴的最小角速度min(w1)和摆动相阶段电机轴的角速度min(w2)，从而求解出电机轴所需的最低转速nmin；s5.求解机器人在设定运动步态下电机轴所需输出的最大扭矩Mmotor和最大功率p；s6.根据电机所需输出的最低转速nmin、最大功率p和最大扭矩Mmotor选择电机的型号；本发明提供了一种可以根据C形腿六足机器人的设计指标，对此类机器人的运动特性进行分析，以确定合适的电机参数的通用算法。
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公开(公告)号：CN109808770A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910228026.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台，其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合，采用模块化统一的快拆快装接口，使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构，并进一步减小机器人的空间体积，提高机器人的通行性能。同时采用卡扣式快拆和RJ45接口，便于附加工作装置的快拆快换和数据传输；因此，本机器人平台具有多功能、多移动方式、微电机驱动且机动能力强、效率高、结构紧凑等优点，从根本上解决小型移动侦察机器人地形适应能力、机动能力、作业范围及小型化等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106903709B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710316869.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种长度与刚度可调柔性手指，包括至少两个相互铰接的指节，每一指节包括由柔性材料制成的壳体和设置在壳体内的长度调节机构，长度调节机构包括线圈和铁芯，线圈下端与壳体的内腔下端连接，所述铁芯以可在线圈通电状态下产生轴向移动对壳体形成拉伸的方式套设在线圈内部，所述铁芯上端与壳体的空腔上端连接；每一指节的壳体背部还设置有充气道，充气道与壳体内腔连通，两相邻指节内的充气道相通设置，充气道内填充有根据气压改变产生不同摩擦力的颗粒物；具有较好的自主调节长度和刚度的功能，可用以提高机器人末端执行器的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN108820064A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810558609.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管，滑动配合于所述一级套管内的二级套管，滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆，用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳，以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳，所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；本发明的变形腿通过控制多个离散的伸缩单体的伸缩量，来构成不同线型的连续曲线，从而获得不同的腿部形态，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN105966820B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610339505.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本发明公开了一种储物柜，包括柜体、柜门和置于柜体内的至少一个储物厢，还包括对应每一储物厢设置并用于柜门打开时带动储物厢向柜体边缘滑动的联动机构；每一储物厢均包括厢体、置于厢体内的储物架和设置于厢体并用于储物架向柜体外被拉出形成伸展的伸展机构；当储物厢滑动到储物柜边缘处时，在使用人员拉力和储物架的自身重力作用下，可将储物架省力的拉出储物柜，同时可使储物柜高度下降，方便储物柜内物品的取放，省时省力，并且可轻易对处于较深储放位置和较高储放位置的物品进行取放，不会打乱储物顺序，保证储放的整洁性，也不会发生危险事故；本发明的储物柜可放置于卧室、厨房或客厅用于储放物品，具有较好的使用性。
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公开(公告)号：CN108275464A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810217240.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种气动软体机械手，包括底盘，设置于所述底盘的多个丝杆，一一对应设置于所述丝杆的滑块组件，通过所述滑块组件带动的气动手指组件，以及用于驱动多个所述丝杆同步转动的驱动电机；所述滑块组件包括与所述底盘滑动配合的滑块体和固定于所述滑块体的法兰盘；所述法兰盘设有与所述丝杆进行螺纹配合的螺纹孔；本发明的机械手能够实现多个气动软体手指相对于底座中心同步远离或靠近，以扩大机械手的抓取范围，能够对不同尺寸的物体进行抓取；同时，能使气动手指可以绕其中心轴线旋转至呈四指向心或四指平行状态，方便对不同形状的物体进行抓取。
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