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公开(公告)号：CN102999783B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN104199053A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486111.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；:步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN104104295A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410356927.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于损耗模型直流无刷电机直接转矩控制方法，在直流无刷电机运行过程中，通过转速、电流传感器检测出直流无刷电机的转速ωr和定子电流Is，经转矩、磁链计算模块得到定子磁链ψs和电磁转矩Te；将Te送入最优损耗效率优化控制器，得出定子磁链最优值ψsref；将ψsref、ψs作比较，得出Δψs＝ψsref-ψs；将实际转速ωr与给定转速作比较，得出Δωr经速度调节器得出参考电磁转矩与Te比较得出将ψs送入定子磁链扇区辨别器，将Δψs、ΔTe分别送入滞环调节器，得出开关状态选择表所需参数，即电磁转矩状态变量ST、定子磁通状态变量Sψ、转矩角θ，再经开关状态选择表得出最小损耗模式下的最佳开关状态，经由逆变器控制直流无刷电机。
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公开(公告)号：CN103901443A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075307.8
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种GNSS互操作性能评估方法，属于卫星导航系统领域。本发明包括：根据轨道根数计算GNSS卫星的位置，计算GNSS卫星几何精度因子GDOP，计算GNSS几何定位精度GNSSP，计算完好性输出参数水平保护级别HPL，计算GNSS性能评估参数可用性，计算GNSS性能评估参数连续性，计算加权GNSS性能评估指标，选择单点评估互操作性能，选择全球点评估互操作性能。本发明随着系统的数目增加，GNSSP概率密度分布中心点值更小，分布更加集中。
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公开(公告)号：CN103795660A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047876.1
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分为频率粗估计和频率精估计两个阶段进行。在频率粗估计阶段，利用傅里叶变换对含有加性干扰噪声的信号进行频率估计，得到一个粗略的估计值。之后利用信号处理相关技术，构造一个以真实频率和粗估计频率的差值为频率的频差信号。在频率精估计阶段，利用噪声近似理论，对信号进行噪声近似处理，之后利用最小二乘估计算法，得到更为精确的频率估计值。本发明能够降低信噪比门限，提高频率估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326193A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310221013.7
申请日：2013-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种电子消弧插排，包括插排主体1，热保护电路2，电源电路3，过零检测电路4，逻辑转换电路5，微控制器6，继电器驱动电路7，自锁继电器8，开关信号触发单元9，热保护电路2串接在火线上，电源电路3输入端连接火线与零线，输出端连接其它一些单元的电源与地；过零检测电路4并联在火线与零线之间，其输出连接至逻辑转换电路5的输入端，逻辑转换电路5的输出端与微控制器6相连；开关信号触发单元9与微控制器6相连接；微控制器6与继电器驱动电路7相连，自锁继电器8与继电器驱动电路7的输出端相连。本电子消弧插排从根本上防止用电设备在插入或拔出插头时产生电弧，增强了用电的安全性。
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公开(公告)号：CN103308273A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201478.6
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大型封闭结构受风载作用刚度强度测试方法，首先布置应变测点和位移测点，然后布置加载点，再次安装大出力模拟风力加载系统，最后进行数据处理，对风载拉力部分的数据进行反方向处理，依据线性叠加原理，对压力数据和处理过的拉力数据进行叠加，实现同时考虑拉力和压力作用的大型封闭结构响应的测试。本发明可靠、经济、易操作、精度高，解决了船体上层建筑中大型封闭结构风力作用下的刚度强度测试无法开展的难题。
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公开(公告)号：CN103115748A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310029558.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 基于贝叶斯理论的光纤陀螺光源可靠性检测方法，本发明涉及光纤陀螺光源可靠性的检测方法。本发明是要解决光纤陀螺光源可靠性的检测方法过程中检测的时间长，准确率低，资源浪费的问题。一、对光纤陀螺用掺铒光纤光源进行结构和原理分析，明确各组成部分的工作原理；二、对光纤陀螺用掺铒光纤光源进行失效模式分析，得到掺铒光纤光源的可靠性模型；三、利用贝叶斯理论对掺铒光纤光源失效率进行估计；四、掺铒光纤光源可靠性模型参数进行估计，得到各可靠性指标；步骤五、以公式(15)、(16)和(17)为判断掺铒光纤光源是否失效的参数，即完成了基于贝叶斯理论的光纤陀螺光源可靠性检测方法。本发明应用于可靠性检测领域。
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公开(公告)号：CN102999783A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210443663.1
申请日：2012-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步：随机产生初始种群；第2步；判断遗传算法的停止准则是否满足；第3步；计算适应度函数；第4步：采用比例选择来实现选择操作；第5步：交叉；第6步：采用禁忌搜索算法变异；第7步：更新种群，以新的种群返回第3步，继续遗传算法。本发明能设计出具有良好自相关和互相关性能的发射信号，且本发明所设计的多相码波形相位固定，容易产生，更适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN101893445B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010222116.1
申请日：2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤：确定载体的初始位置参数；采集加速度计和陀螺仪输出的数据，采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准，初步确定载体的姿态；估计杆臂长度，计算杆臂效应引起的干扰加速度，对加速度计的输出进行补偿；建立卡尔曼滤波状态方程及卡尔曼滤波量测方程；估计出系统的失准角，并在精对准结束时刻用其来修正系统的捷联姿态矩阵，完成初始对准。本发明消除了杆臂效应误差对捷联惯导系统初始对准的影响；缩短了系统的对准时间，提高了系统的对准精度，从而全面提高了低精度捷联惯导系统初始对准的性能。
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