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公开(公告)号：CN201033387Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720004051.7
申请日：2007-02-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 通用型电焊机节能器，本实用新型是用于手工操作的交流电源焊机设备上的节能器，其目的是提供一种可使电焊机在空载时自动延时切断电源，工作时自动接通电源的电焊机节能器。本产品的组成包括：带电源接口(1)的壳体(4)，在壳体(1)内装有主接触电路(2)、整流稳压装置(I)、延时电路(5)、整流稳压装置(II)，主接触电路(2)上设有交流接触器常开触点(KM02)，交流接触器常开触点(KM02)两端并联有电容(C1)，主接触电路(2)经变压器(T1)串联有干簧管(3)，干簧管(3)与整流稳压装置(I)连接，干簧管(3)同时与延时电路(5)和整流稳压装置(II)连接。该产品主要用于手工操作的交流电源焊机设备上。
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公开(公告)号：CN2935222Y
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200620020956.9
申请日：2006-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 基于外围部件互联总线和通用串行总线的多轴运动控制器。目前各种运动控制器还处于单一产品的生产程度，其配套软件功能不完善。本产品采用基于计算机总线的以数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件为核心处理器的开放式结构，数字信号处理器IV外连两片随机存取存储器，数字信号处理器IV连接芯片V，芯片V再与芯片VI连接，芯片VI与运算放大电路2连接，数字信号处理器IV与芯片VIII连接，芯片VIII与接口3相连，所述的接口3通过排线7与接口6相连，接口6与芯片X相连，芯片X与芯片XII相连，芯片XII与接口5相连，所述的接口6与芯片XI相连，芯片XI与接口5相连，该产品用于工业控制，也可用于机器人及数控等技术领域。
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公开(公告)号：CN2919317Y
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200620020926.8
申请日：2006-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 缠绕机控制机构。当前玻璃钢管缠绕机控制系统的方案一般采用工控机加运动控制卡的模式，工控机作为上位机进行加工参数的处理和运动指令的规划，运动控制卡作为下位机负责给电机驱动器发出运动命令，从而完成缠绕工作。本产品的组成包括：计算机1和控制台8，计算机1和控制台8同时与运动控制卡2连接，运动控制卡2分别与伺服驱动器3和变频驱动器5连接，所述的变频驱动器5与主轴电机6连接，所述的主轴电机6通过减速器与主轴11连接，所述的主轴11与编码器9连接，所述的伺服驱动器3与小车电机4相连，所述的小车电机4通过减速器与小车10连接，所述的运动控制卡2与限位开关7连接。该产品用于加砂玻璃钢管缠绕机上。
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公开(公告)号：CN222710416U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420707722.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的行走驱动结构，属于清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力机构，动力机构由直流电机组成，并通过主轴与链条驱动机构同轴连接，链条驱动机构与链条传动机构驱动连接，链条传动机构与越障机构同轴驱动连接。本实用新型采用了一体化传动设计，通过单一电机驱动实现多个传动功能，实现了系统的一体化设计，简化了结构，减小了设备体积，提高了设备的整体效能。通过链条传动，增加传动效率、减少链条磨损情况，大大增加了设备的可靠性，易于维护。能够实现精确速比控制，采用多组链条的速比组合，提高了设备对不同工作条件的适应性，并且具有良好的越障能力。
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公开(公告)号：CN213084727U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022158016.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硅钢片叠片装置，包括叠片盘、调整环、驱动组件和释放机构，所述叠片盘上设有均匀分布的多个叠片腔，所述叠片盘的侧壁上设有与叠片腔连通的滑槽，所述滑槽中设有与滑槽滑动配合的调整环，每个所述叠片腔中还设有顶部与调整环底部在同一水平面上的定位块，所述定位块与硅钢片的边缘线平行贴合，所述叠片腔中还设有释放机构，所述释放机构与定位块的底部同平面设置；本实用新型通过叠片盘、调整环和驱动组件的设置及之间的相互配合，实现了装置对硅钢片进行自动调整位置角度，实现多个硅钢片重合叠片的功能，相较于传统的硅钢片叠片装置，本实用新型的自动化程度更高，精巧的结构设计对小型的硅钢片叠片效率更高更迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208271734U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820285198.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/064 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/082 , H01F41/12 , H01F41/098
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双绝缘层供给排线绕线机，包括卷绕主机、张力可调放线架、电线自动排线装置、主绝缘层供给装置、副绝缘层供给装置和主副绝缘层主轴轴向驱动装置；卷绕主机上放置线圈芯模，主绝缘层供给装置将绝缘纸送至卷绕主机，卷绕主机转动使绝缘纸缠绕在线圈芯模上，主副绝缘层主轴轴向驱动装置左右重复移动使绝缘纸均匀布满线圈芯模，张力可调放线架将导线通过电线自动排线装置送至卷绕主机，卷绕主机转动使导线缠绕在绝缘纸上，电线自动排线装置左右重复移动使导线均匀布满绝缘纸，副绝缘层供给装置将绝缘纸送至线圈侧边。本实用新型具有双绝缘层供给，可实现线圈侧边绝缘，为线圈绕制的轴向紧密度和幅向紧实度提供保证。
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公开(公告)号：CN207548729U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721715985.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便移动的六自由度机器人，包括底座，所述底座顶部的中心处设置有机器人本体，所述底座内腔的底部开设有活动孔，所述底座内腔顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有滑板。本实用新型通过设置滑板、卡板、转动杆、从动轮、电机、活动孔、电动伸缩杆、皮带、皮带孔、滚轮、固定板、主动轮和主动轴的配合使用，可对六自由度机器人进行有效移动，这样六自由度机器人的使用更加方便，解决了六自由度机器人在使用时，因六自由度机器人不能进行有效移动，造成六自由度机器人只能在固定的位置进行使用，从而导致六自由度机器人出现使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN204957039U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520578759.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B37/10
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的灌装机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机无法配合送袋、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的灌装机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、送料装置和拌料装置，所述机架包括机架一和机架二，机架一左边设送料装置，所述送料装置上设有机架二，机架二上设有拌料装置，所述拌料装置的下方设有自动控制柜，所述送料装置设有电机和电磁离合器，电机和电磁离合器都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合送袋、套袋全自动作业，双电磁离合器可以精确控制低速输料绞龙轴输料处于满料待机状态，节省了重新输料时间，拌料架和压料环可以保证袋包装的料面平整。
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公开(公告)号：CN204916399U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520578917.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的撑袋机无法配合灌装、送袋一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的撑袋机构。本实用新型包括机架、移袋装置、开袋装置、撑袋装置、自动控制柜，所述机架上设有移袋装置，所述移袋装置包括移动滑台，所述移动滑台上设有开袋装置，所述开袋装置的正上方设有撑袋装置，且开袋装置的开袋工位和撑袋装置的撑袋工位相对应，所述机架的下方设有自动控制柜，所述移袋装置设有步进电机，所述开袋装置设有双向开袋气缸、磁性传感器，所述撑袋装置设有直流电机，步进电机、双向开袋气缸、磁性传感器和直流电机都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、送袋全自动作业，双向开袋气缸上的磁性传感器可以反馈控制袋口的张开程度，张袋装置和撑袋装置的工序配合，可以增强撑袋工序的可操作性。
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公开(公告)号：CN204681944U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520443110.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌包自动装袋机，包括开袋装置、套袋装置、转盘装置和打料装置，所述套袋装置主要包括菌袋撑紧卡盘和推头机构，所述菌袋撑紧卡盘上内设有圆孔，在圆孔的内侧上安装有支撑爪，支撑爪与菌袋撑紧卡盘通过弹簧部件固定，所述推头机构包括撑口推头、推进气缸、撑口固定臂，所述推进气缸与横向设置的撑口推头底部连接；所述转盘装置主要包括转盘、卡盘滑轨、套袋气缸，所述转盘为两个单独的圆盘，两个圆盘通过卡盘滑轨连接，每2个卡盘滑轨的一端套有菌袋撑紧卡盘。本实用新型结构设计紧凑、操作方便、占地面积小，多步骤同时操作作业流程高度自动化，大大提高了工作效率。
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