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公开(公告)号：CN115187290A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210717957.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物流交易平台的运价预估方法、系统、设备及计算机可读存储介质，包括：获取物流交易平台的物流历史交易数据并进行整合和预处理；利用数据聚类方法将历史交易数据划分为多种；建立目标函数并进行训练得到每类历史交易数据的特征函数，利用特征函数对历史交易数据降维；针对每类历史交易数据建立运价预估模型；本发明还提供了一种基于物流交易平台的运价预估系统，包括数据预处理模块、预估模型建立模块和运价预估模块。本发明的运价预估模型结合了有关运输交易因子以及影响运输交易的环境因子的历史交易数据，在进行物流交易估价时给出更合理的运价预估，保障用户的平台使用体验。
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公开(公告)号：CN114454174B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210228647.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂动作捕捉方法，包括：S1、在机械臂上固定视觉传感器采集数据作为源域，对应人体手臂固定惯性传感器采集数据作为目标域，建立系统的状态空间表达式；S2、利用全概率理论以源域观测预测分布为条件，设置最优未知状态观测联合分布，分解条件联合观测分布模型，并用KL散度来求解最优分布；S3、在卡尔曼滤波器的基础上结合全概率理论，将视觉传感器测量的源域知识转移到惯性传感器测量的目标域中，进行基于卡尔曼滤波的数据融合，预测系统下一时刻的状态，以实现机械臂的动作捕捉。本发明综合考虑了视觉传感和惯性传感的不足，通过迁移学习的思想将视觉传感作为源域进而改善惯性传感的目标域，从而提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114881951A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210446609.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种侵入性酿酒酵母的检测方法、装置以及存储介质，包括利用图像采集器采集多张酵母图像，利用标注软件对所述多张酵母图像中酵母细胞的位置与大小进行标注，得到训练数据集，利用特征提取网络模型GhostNet提取所述训练数据集中酵母图像的特征信息，得到特征图像训练集，利用FPN特征金字塔网络对所述特征图像训练集加强特征提取，得到加强特征图像训练集，利用所述加强特征图像训练集对YOLOv3模型训练，得到训练结束的酵母检测模型。实现了特征提取网络参数总数和计算复杂度的降低，在保证识别精度的同时，提高算法的识别速度；有利于提取出更好的图像特征值，有效的降低了现有技术中存在漏检、误检问题，提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN113918873B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111263423.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种污水溶解氧浓度的估计方法，包括：S1、建立污水溶解氧浓度状态空间方程；S2、建立第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程和第二污水溶解氧浓度传感器的观测方程；S3、分别利用第一污水溶解氧浓度传感器和第二污水溶解氧浓度传感器估计系统的状态值；S4、利用污水溶解氧浓度状态空间方程和第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程建立概率密度函数，利用第二污水溶解氧浓度传感器预测第一污水溶解氧浓度传感器的观测值分布的概率密度函数，并估计系统的状态值；S5、用步骤S4中估计的系统的状态值替换步骤S3中第一污水溶解氧浓度传感器估计的系统的状态值，得到每个时刻污水溶解氧浓度值。本发明在保证实时性的同时提升了准确性。
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公开(公告)号：CN113902381B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111265671.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人车货物运输方式的智能选择方法，包括获取无人车货物运输数据，对运输数据进行归一化处理；对处理后的运输数据进行降维处理；基于降维处理后的运输数据利用智能学习算法获取无人车运输方式；基于运输数据对运输方式进行更新，利用更新后的运输方式并结合预先获取的货物状态检测方式和突发状况处理方式实现无人车运输方式的决策；对已完成的无人车运输订单进行评估。本发明采用固定阈值的更新方法，同时考虑到了各类运输方式的差异，按照类别和时序两个维度进行源数据的更新，而且增设了运输订单评估，将其评估分数作为重要指标加权并纳入源数据的更新，从而保证了数据的实时性及运输方式的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113326618B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110615110.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种连续发酵过程中估计培养基初始条件的方法，包括建立连续发酵过程的三变量数学模型、线性化的连续发酵过程的状态方程和系统测量方程，将连续的方程离散化得到离散状态空间模型；在卡尔曼滤波的基础上引入辅助变量得到服从学生分布的预测分布；使用变分贝叶斯理论表示系统状态和辅助变量；预测系统状态和辅助变量，更新系统状态和辅助变量直到达到设置的迭代次数，输出此时的系统状态和辅助变量；直到达到设置的运行步数结束更新，得到初始时刻培养基中的关键变量的估计值。本发明通过建立连续发酵过程的三变量数学模型、引入学生分布，快速且准确地估计出培养基中关键变量初始条件，保证发酵过程安全和发酵质量。
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公开(公告)号：CN114093433A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111437280.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的精馏过程单吨能耗预报精度评价方法，包括建立精馏过程的状态空间模型，基于状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；基于观测值和模型预测值确定状态估计手段，从而得到状态变量的估计值；根据状态变量的估计值，结合精馏过程机理，得到精馏过程单吨能耗预报值；利用预先确定的单吨能耗预报精度观测器对单吨能耗预报值进行评价，其中单吨能耗预报精度观测器基于预先求解得到的单吨能耗预报性能指标函数确定。本发明能够实时且灵敏的反应精馏过程单吨能耗预报精度，并且还可以适用于不同的精馏过程对象，还可以适用于不同的环境，使得观测到的性能结果可以跨越不同的精馏过程对象仍然具有实用性。
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公开(公告)号：CN113869829A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111182142.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 江南大学 , 江苏物云通物流科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种公路物流的运费自动审核方法及系统，包括S1、获取历史运单数据并将所述历史运单数据导入至网络货运平台，从所述网络货运中导出已进行运费审核的历史运单数据；S2、对所述网络货运平台中未进行运费审核的历史运单数据进行预处理；S3、对S2中预处理后的所述历史运单数据建立离线模型；S4、筛选出有预设运输轨迹的所述历史运单数据，调用所述离线模型，对筛选出的历史运单进行运费预测区间的计算，若历史运单的实际运费在所述运费预测区间内，则运费审核通过。其运用网络平台已有的历史运单数据，建立离线模型对历史运单进行运费审核过程，从客服的人工审核转化为自动审核，运费审核效率更高。
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公开(公告)号：CN113705908A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016243.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种有机硅单体分馏过程能耗辅助预测方法，获取运行数据，分别将其设置为辅助单元训练集、目标单元训练集和目标单元测试集，定义混合训练集，混合训练集为辅助单元训练集和目标单元训练集合并后的总样本集；建立目标单元能耗预测模型，对目标单元能耗预测模型进行迭代更新，输出多个目标单元能耗预测模型；确定能耗预测模型；利用测试集对确定的能耗预测模型进行测试，得到测试样本的能耗预测值，将能耗预测值与能耗实际值进行对比，以评估该模型的性能。本发明利用有机硅单体分馏过程中不同提纯单元之间的相似性，提出一种有机硅单体分馏过程能耗辅助预测方法，为有机硅分馏过程建立低成本和高泛化性能的能耗预测模型。
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公开(公告)号：CN113552091A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110977213.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种高纯度2,6‑二甲酚近红外光谱在线检测方法，包括以下步骤：S1、在线收集近红外光谱数据，计算获得近红外光谱数据对应的2,6‑二甲酚纯度；S2、剔除近红外光谱首尾噪声较大且无关的波段，对数据进行清洗；S3、设置初始权重和权重更新系数，对初始权重进行迭代，计算得到权重分布；S4、根据权重分布，建立纯度回归模型ft(x)；S5、计算回归模型ft(x)的误差和平均建模误差；S6、对初始权重进行更新，输出最终的2,6‑二甲酚产品塔的2,6‑二甲酚纯度回归模型fN(x)。本发明建立具有可靠性和高预测精度的回归模型，实现对高纯度2,6‑二甲酚的纯度的精确检测，为2,6‑二甲酚产品质量的实时调控提供可能。
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