公开(公告)号：CN112757283A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011456501.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  汤晨 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  董明利 ,  何巍 ,  张雯

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。

公开(公告)号：CN112741688A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011459746.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 何彦霖 ,  祝连庆 ,  汤晨 ,  孙广开 ,  董明利 ,  何巍 ,  张雯

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及微创软体手术机器人领域，具体表现为通过改良算法来实现软体操作器在微创手术前的准备工作，主要对软体操作器路径进行规划设计，使得软体机器人在手术前能通过了解人体组织以及病灶位置来实现自主规划路径，达到病灶位置并进行相关后续操作。本发明主要通过对人体内部组织进行建模重构并通过改良A*算法来达到路径规划的目的。

公开(公告)号：CN112731584A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011411302.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝思源 ,  张雯 ,  娄小平 ,  董明利 ,  何巍 ,  李红

IPC: G02B6/02 ,  G01M11/02

Abstract: 本发明提供一种基于飞秒激光加工的无芯光纤迈克尔逊波导结构的制备方法，首先，去除无芯光纤玻璃棒表面涂覆层，使用飞秒激光器聚焦于玻璃棒上，垂直于光纤轴向刻写得到柱形迈克尔逊结构，然后对光刻后的端面镀银膜，该方法在无芯光纤上使用飞秒激光刻写技术，不需要昂贵的掩模版，价格适中，易于制作，对刻写端面进行镀银膜，提高了折射率，减少了光强损失，使用该方法制得的无芯光纤迈克尔逊波导结构具有结构紧凑、灵敏度高和适合批量生产的优势。

公开(公告)号：CN112729600A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011431494.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张雯 ,  祝连庆 ,  何巍 ,  董明利 ,  李红 ,  庄炜 ,  何彦霖

IPC: G01K11/32 ,  G01L11/02 ,  G02B6/02

Abstract: 本发明涉及飞秒激光直写布拉格光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)结合光纤微球的温度及气压测试方法。该传感器主要由飞秒激光制备的FBG和化学腐蚀结合电弧放电制备的光纤微球结构组成，可实现温度和气压的同时测量。采用本发明提供的技术方案制作的飞秒激光直写FBG结合光纤微球温度气压传感器为全光纤结构，可避免电磁干扰，耐高温，可实现温度和折射率的同时测量。同时，其结构及制作工艺简单，可靠性好、灵敏度高。

公开(公告)号：CN112729599A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011431481.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张雯 ,  祝连庆 ,  何巍 ,  董明利 ,  李红 ,  庄炜 ,  何彦霖

IPC: G01K11/32 ,  G02B6/02

Abstract: 本发明涉及飞秒激光直写复合光纤光栅的温度传感测试方法。将未剥除涂覆层的单模光纤置于三维移动平台上，保证视野清晰，将飞秒激光光斑聚焦至纤芯，采用逐线直写方式在包层与纤芯区域制备复合光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)。采用本发明提供的技术方案制作的飞秒激光直写复合光纤光栅可经过一次刻写实现双波长、双灵敏度复合光纤光栅，可避免电磁干扰，耐高温，其结构及制作工艺简单、可靠性好，在温度传感测试中能实现较高的灵敏度与区分度，适宜拓展至其他双参数测试应用。

公开(公告)号：CN112729571A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011409660.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝思源 ,  张雯 ,  娄小平 ,  董明利 ,  何巍 ,  李红

IPC: G01J9/02 ,  G01M11/02 ,  G02B6/25

Abstract: 本发明提供一种基于化学腐蚀法的无芯光纤迈克尔逊结构制备方法，该方法使用无芯光纤作为基础材料，氢氟酸溶液作为腐蚀酸。无芯光纤结构简单，对周围环境变化反应灵敏，使用无芯光纤制作迈克尔逊结构，制备方法简单，得到的迈克尔逊结构灵敏度高，稳定性好；同时，使用化学腐蚀方法制备迈克尔逊结构不需要复杂的刻写过程，不需要昂贵的刻写设备，可以保证制备成本低，制备过程简单，以便批量生产。

公开(公告)号：CN112729100A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011414332.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  努尔兰 ,  牛海莎 ,  董明利 ,  李红 ,  何巍 ,  张钰民

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种旋变式角度传感器，包括旋转轴、磁体和检测器，检测器内设置有检测电路，旋转轴、磁体和检测器轴心位于同一直线；检测电路中设置有MLX90316芯片，MLX90316芯片将磁场的变化转换为角度信息。本发明的有益效果是提供一种基于磁电式的角度传感器，特点是成本低、抗干扰性高。

公开(公告)号：CN112710246A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011409477.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  郝思源 ,  张雯 ,  娄小平 ,  董明利 ,  何巍 ,  李红

IPC: G01B11/16 ,  G02B6/00 ,  G02B5/08

Abstract: 本发明提供一种无芯光纤F‑P应变传感器结构的制备方法，该方法使用无芯光纤作为基础材料制备F‑P应变传感器结构，制得的结构灵敏度高，可以灵敏的感知周围环境的变化，符合应变传感器的要求，稳定性好，同时，使用飞秒激光刻写技术，在无芯光纤内部刻写一对反射镜，两个内部反射镜与其之间的光纤形成F‑P结构，该制备方法简单，可进行批量生产。

公开(公告)号：CN112634204A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011407416.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  闫昊 ,  于明鑫 ,  董明利 ,  何巍 ,  庄炜 ,  张旭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N21/65

Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的癌症边界智能识别方法，包括以下步骤：获取已知癌症组织的拉曼光谱并进行预处理、构建并训练基于卷积神经网络的模型、采集癌症区域的拉曼光谱数据，判断癌症边界，该方法有效的解决的癌症组织边界判断不准确导致的癌症组织切除不完全，或是过度切除破坏正常组织结构的问题。

公开(公告)号：CN108709574B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201810264145.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  李红 ,  何巍 ,  董明利 ,  骆飞 ,  刘锋 ,  张钰明

IPC: G01D5/353

Abstract: 本发明提供了一种用于小波奇异性检测的光纤光栅传感系统，所述系统按照光路方向依次包括：光源、有源光纤、环形器、光纤光栅传感器、解调仪105，以及最后的输出连接到用户接口，其中，光源用于发出激光光束，所述激光光束经有源光纤进入到环形器，并进一步入射至光纤光栅传感器，解调仪用于解调从光纤光栅传感器反射回来的反射光谱数据，对采集光纤光栅反射谱数据进行光纤光栅传感解调寻峰。本发明寻峰效果更好，更接近真实值。