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公开(公告)号：CN113799150A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111120782.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内导航定位的气体浓度巡检机器人，包括构成机器人主体的双层底盘以及安装在双层底盘两侧两端用于机器人行走的驱动机构；所述驱动机构的输出端设有麦克纳姆轮；所述双层底盘分为上层和下层，下层的底部设有用于给机器人供电的锂电池，上层和下层之间设有用于控制机器人的底层系统主板；上层底盘顶端安装有用于检测气体浓度的气体浓度检测装置，用于构建环境地图的激光雷达传感器，用于视觉避障的深度摄像头以及用于处理数据和算法的中央处理器；本发明利用激光雷达、深度摄像头的数据融合，进行自主导航，实现自主避障；在运行过程中，利用气体浓度检测装置检测危险气体浓度，实现对危险气体浓度远程实时监控。
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公开(公告)号：CN108550180B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810193727.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于内点集域约束及高斯过程参数优化的血管建模方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：基于内点集域约束的血管建模；步骤二：基于高斯过程优化参数。本方法使用内点集域约束，实现内力相互作用仿真，采用动态变形方法更新变形区域，实现血管快速建模；引入机器学习思想，利用高斯分类器，通过高斯过程分类选择伸长参数、弯曲刚度参数和节点平动阻尼参数，得到可使所述模型稳定的参数集；针对这三个易受血管生物力学特性影响的参数进行高斯过程回归，确定最优参数集；该建模方法弥补了传统质点弹簧模型未考虑内力的缺陷，算法实时性好，变形仿真更加真实。
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公开(公告)号：CN107092879B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710243110.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了利用近红外吸收监测指纹识别技术的方法。基于红外吸收特性，通过测量波长范围内俘获截面的光吸收度以进行曲线拟合和最小二乘法分析拟合出数据的最佳函数匹配，利用最优表达式求出极值等相干特性并加以数学分析。通过对比数据库成分，实现了对活体身份的验证。由于真皮层浅部血管网薄且含血量大的生理结构特性和血红蛋白以及细胞色素在特定近红外区的吸收特性，其无法被其他材料仿制，具有防伪性和不可复制性。同时随着近红外线光谱测定技术日趋成熟，傅里叶变换红外光谱仪、光栅扫描仪等仪器都可满足相关技术要求。该方法在保证效率的同时将大大增强身份识别的准确性，加强了信息安全，实现强了信息安全，实现了对信息的双重检测。
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公开(公告)号：CN107983548B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711427676.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B05B1/18
Abstract: 本发明提供一种喷水莲蓬头，包括球状喷头以及设置于喷头表面的圆形喷孔，喷孔数量以及喷孔在喷头表面的分布采用如下方法进行设置：设置喷水莲蓬头能够灌溉树木的层数为k，并设置k初始值为1；计算喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量，以及与喷头距离最远的树木的距离rt；计算喷孔数量与喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量相等时喷孔的喷水速度以及喷孔能够喷射的最远水平距离rhm；判断rhm是否小于或等于rt，若是，则先令k＝k‑1，然后计算喷孔数量；计算每一喷孔在喷头表面的位置。本发明可根据待灌溉树木的排布来设置喷孔数量以及分布，从而改善对植物喷水浇灌效果，节省水资源。
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公开(公告)号：CN110610039A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910841615.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法，利用有限元法对质点弹簧模型的参数设定进行改进，包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化，提高了质点弹簧模型的精度，采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度，以2阶Taylor级数法启动完成首次迭代计算，采用常规Verlet算法完成合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算，采用Beeman算法完成软组织与其他物体发生碰撞情况下质点位置和速度的迭代计算，减少了模型误差，采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测，改进的碰撞检测算法提高了模型的交互性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110289104A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572532.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种软组织按压和形变恢复的模拟方法，该方法用于模拟虚拟手术中对肝脏进行的按压排查过程，使用添加弯曲弹簧的质点弹簧模型对肝脏表面构建面模型，并采用粒子群算法对模型参数进行优化，然后使用基于层状的内部质点域约束对肝脏内部构建体模型，并在层状质点域之间采用约束弹簧元件进行连接。本发明方法不仅提高了质点弹簧模型在产生大形变时的形变恢复能力和计算效率，增强了其形变准确性和真实性，而且解决了传统质点弹簧模型无法模拟内部体积力的难点，并模拟了软组织形变过程的粘弹特性。
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公开(公告)号：CN106781583B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN107080586B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710186372.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型，首先在PC机接一个OpenGL图形化接口，在该OpenGL图形化接口中连接一个手控器，并在PC机内创建3D人体模型，手控器在3D人体模型上形成一个虚拟代理，交叉弹簧模型的建模方法包括如下步骤：步骤1:虚拟场景初始化；步骤2:位置检测；步骤3:判断是否碰撞；步骤4：给定虚拟接触压力；步骤5：虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部填充交叉弹簧力触觉计算模型；步骤6：软组织局部区域变形计算、图形刷新和反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度加快，减少了计算量,通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的软组织进行变形仿真，建模方法适用性广。
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公开(公告)号：CN109492596A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811375081.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于K-means聚类和区域推荐网络的行人检测方法，该方法包括以下步骤：(1)构建特征提取网络，所述特征提取网络为去除inception v1模块中所有最大池化层后的网络；(2)将K-Means聚类算法加入所述特征提取网络的最后一个DepthConcat中，所述最后一个DepthConcat记为C9，得到检测候选区域；(3)将所述检测候选区域作为RPN网络的输入，得到带有矩形区域的包围框，采用ROI池化层采集所述包围框，并计算所述包围框的特征映射，对包围框进行分类和回归；本发明在增加网络的深度和宽度的同时，加入RPN，使得达到既能对行人进行分类，又能对行人进行具体定位的效果。
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