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公开(公告)号：CN103745471B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410010979.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，其特征是利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装入电池盒内。本发明利用视觉检测原理，具有方法简单，检测精度高，控制环节自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN103747667B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN103747667A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN101976299B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010299286.X
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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公开(公告)号：CN112348050B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011057847.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 南京铁道职业技术学院 , 南京信息工程大学
Inventor： 马伟叁 , 张颖超 , 唐强 , 史德耀 , 叶云飞 , 宋国亮 , 熊雄 , 卢万胜 , 叶小岭 , 黄华 , 唐红昇 , 孙国强 , 姚薇 , 路言杰 , 张中秋 , 薛锋 , 贺磊 , 胡细东 , 李强 , 陈刚 , 浦丽华 , 赵朝蓬 , 曲思源
IPC: G06F18/23213 , G06F16/29 , G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高铁沿线风特性的风速仪布置方法，包括以下步骤：采集高铁沿线的气象站的历史风数据并对其进行基本的质量控制检查，获得历史风数据集；构建高铁沿线的环境数据地图；将待研究的高铁沿线区段划分成多个模拟站点，每个模拟站点间隔等距；根据环境数据地图和历史风数据以及各模拟站点的位置信息，计算各模拟站点的预测风数据；对预测风数据进行聚类分析，将具有高度相似的站点聚成一类；根据轮廓系数选择合适的簇数；对通过聚类分析后的各个簇内风数据样本概率进行阈值筛选，根据概率最大样本的位置信息确定风速仪的布站位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347087A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011062646.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 南京铁道职业技术学院 , 南京信息工程大学
Inventor： 马伟叁 , 张颖超 , 唐强 , 史德耀 , 叶云飞 , 宋国亮 , 熊雄 , 卢万胜 , 叶小岭 , 黄华 , 唐红昇 , 孙国强 , 姚薇 , 路言杰 , 张中秋 , 薛锋 , 贺磊 , 胡细东 , 李强 , 陈刚 , 浦丽华 , 赵朝蓬 , 曲思源
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种高铁沿线风速观测数据质量控制方法，包括如下步骤：采集高铁沿线测风数据并进行基本的质量控制后，选取没有错误值的连续时间段数据，划分为建模序列和测试序列；依据相空间重构理论，运用C‑C法对风速序列进行相空间重构，根据重构后的相空间，选择预测中心相点作为参考相点，利用改进的一阶局域线性拟合出预测方程；根据加权最小二乘法设定误差最小化目标函数，结合预测方程计算得到预测值；将建模序列向后移动一个时间点，重复上述步骤不断迭代得到多个预测值组成的预测序列；将预测序列与测试序列进行比较，判断预测数据与实际数据的一致性，实现对数据的质量控制。本发明算法时间复杂度小精度高，能够有效的提高测风数据的准确性。
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公开(公告)号：CN106781583A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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公开(公告)号：CN104102900A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410307301.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别系统，包括图像采集模块、与图像采集模块连接的图像处理模块，所述图像处理模块包括依次连接的：用于提取样本车辆图像Gabor特征的样本车辆Gabor特征提取模块，用于提取待测车辆图像Gabor特征的待测车辆Gabor特征提取模块，用于计算待测车辆图像Gabor特征在样本车辆图像特征字典上的系数向量的稀疏系数求解模块，用于判别待测车辆类别的待测车辆类别判定模块，所述样本车辆图像特征字典预先存储在图像处理模块的存储器中。本发明采用DSP和ARM，对待测车辆所属类别进行判别，并将结果传输给远程PC机，具有较高的准确率，能够满足车辆识别的需要。
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公开(公告)号：CN101976298B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010299146.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中，反馈输出：符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号，与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号；增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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公开(公告)号：CN101976298A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010299146.2
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出基于正交小波基的1/f噪声信号。而交互过程中，反馈输出：符合人体对刺激反应规律的1/f噪声信号，与采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息，两者叠加在一起的信号；增强力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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