公开(公告)号：CN214039952U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022451153.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 王涛 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  孙周 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: G01B21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构，其包括中空的外形框架；外形框架的顶部，连接有机器人机械臂连接杆；外形框架的前侧中部面板，安装有一个双轴倾角传感器；外形框架的右侧面为圆形；外形框架的右侧沿着圆周方向，等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端；多个缓冲导向轴的右端，与同一个缓冲板活动连接；每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁，套有一个缓冲弹簧；缓冲板的右侧面，通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器；测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能，有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时，存在的缺点和风险。

公开(公告)号：CN210853002U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921880838.9

申请日：2019-11-04

Applicant: 天津爱思达新材料科技有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 王志勇 ,  唐占文 ,  张鹏 ,  刘千 ,  刘含洋 ,  金一 ,  丁常方 ,  王非 ,  李超

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型的实施例提供一种用于航天器分离器件的缓冲盒，包括：缓冲盒体，所述缓冲盒体上具有供连接件穿过的孔，内部具有容置空间，且所述缓冲盒体的底部为斜面；缓冲块，位于容置空间中，且设置于所述斜面上，并与所述斜面固定连接。本实用新型的方案能够有效收集航天器分离器件分离时连接件分离后产生的螺栓废物。