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公开(公告)号：CN104637315A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065215.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括：路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并发送给路侧设备，路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。本发明实施例可以根据预先设定的交叉口信号优化模型和基于滑动时间窗T的优化绿灯时间，计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并与车辆个体进行实时交互式引导控制，对交叉口车辆进行速度优化引导，从而提高交叉路口的智能交通控制效率。
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公开(公告)号：CN103268499A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310025361.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 在多光谱成像系统中利用校准的方法获取物体在所选两个波段下的反射特性并将反射特性作为特征进行皮肤检测。所述多光谱成像系统包括反射特性已知的参照物，配置拍摄所选两个不同波段下图像的光源和接收设备。所述通过校准的方法获取物体反射特性是利用参照物的反射特性预测图像中其他物体的反射特性。所述皮肤检测方法是将人体皮肤与非皮肤物体的不同反射特性作为特征，将皮肤与非皮肤的检测视为二分类问题，利用机器学习的方法训练分类器，并进行检测。
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公开(公告)号：CN103117889A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017182.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。
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公开(公告)号：CN102930738A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210415069.1
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位及交通流量检测系统与方法，该系统包括多个路侧设备、车载定位单元和远程监控中心；路侧设备设置在道路两侧，向车载定位单元发射包含路侧设备位置和ID的无线信号；车载定位单元接收并融合卫星定位信号和路侧设备发射信号，计算车辆的位置和速度，并发送至远程监控中心；远程监控中心接收不同车辆发送的位置和速度信息并显示。本发明还公开了一种车辆定位及交通流量检测方法。该发明通过路侧的安装，易于实现大的检测覆盖范围，实现交通流量、车辆速度，乃至交通事件的检测。可用于智能交通系统的交通流量检测，是智能交通系统的核心设备。
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公开(公告)号：CN102930720A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413504.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的交通信息检测装置及方法，该装置包括顺序连接的摄像镜头、感光芯片板、图像处理板以及接口板和供电接口；摄像镜头将道路场景的影像投影到感光芯片板上，感光芯片板将影像转化为数字化的图像输出到图像处理板上，经图像处理板处理得到交通信息的结果，并通过接口板输出，供电接口为装置提供所需要的电源。本发明还公开了一种基于视频的交通信息检测方法。本发明显著减小了体积和节约了成本，接口灵活，方便安装、操作和管理，所获得的信息可以通过通信接口发送到交通管理中心，进行交通指挥和监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101357644B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810222045.8
申请日：2008-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的机车轮径自动校准系统及方法。其包括五个模块和一个地图数据库，其中，一个地图数据库用于存储列车运行线路的相关信息；五个模块分别是：定位模块、地图匹配模块、数据记录模块、通信模块和主处理器。本发明通过引入卫星定位技术，实现利用GNSS定位信息对定位系统中的机车轮径进行自动校准，减少由于车轮磨损而导致轮径改变所引起的定位误差，提高列车定位精度。
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公开(公告)号：CN101817354A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152938.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及铁路系统中使用应答器实现精确定位，特别是一种低成本方式的虚拟应答器实现方法。虚拟应答器是用来实现实时定位的，以虚拟应答器所在点为中心设定一定的捕获区域，列车经过虚拟应答器所在的点捕获区域内的时候进行捕获，进而配合地图匹配算法，得出列车在地图上的精确位置。通过上述系统，可实现应答器相应的功能，从而达到节省成本保障行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN101303406A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810116355.1
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了属于轨迹测量和数据处理技术范围的一种GPS轨迹提取方法。该方法是利用精度为5m－15m的GPS测量仪对一段轨迹进行首次测量，划分简单轨迹，对每条简单轨迹动态多次测量，而对这段轨迹的两个端点进行静态长时间测量，得到端点坐标。两个端点连接的线段为初始解，然后逐步增加顶点来实现高精度轨迹的提取。根据点到线段、顶点和端点的距离将数据点划分到相应的最近邻域，利用非线性优化理论使得投影距离的平均值最小，找出小于设定误差的最少的顶点数及顶点的坐标，实现高精度描述这段轨迹。本发明与高精度的测量设备和系统相比较，有效地降低了成本；有效地节省了测量时间，提高了工作效率；有效地节省了数据存储空间。
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公开(公告)号：CN101187550A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710178424.7
申请日：2007-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于车辆定位技术领域，特别涉及一种基于GPS和虚拟卫星组合定位检查列车完整性的方法。当列车尾部的GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，即可见卫星数为3颗时，利用列车头部机车上方的GPS接收机输出的经度、纬度和高程信息为列车尾部定位提供一颗虚拟卫星，并建立第四个约束方程，实现列车尾部的定位解算。利用本发明在列车尾部GPS接收机接收卫星信号不完备条件下，仍然可以进行列车完整性检查，保证了列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN101079075A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710099531.0
申请日：2007-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种便携式串行数据记录仪，适用于工业现场、交通线路现场、地理勘探现场设备的数据采集和记录。它包括RS232、RS422串行口接收模块，用于采集现场设备RS232接口、RS422接口的数据；包括Secure Digital存储卡里，用于存储接收到的数据；包括一个FAT16/32文件系统，用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里；包括USB通信模块，用于将数据通过USB协议上传计算机；包括一个电源和Li－ion电池模块，用于提供工作所需的电能。这种数据记录仪用于记录现场设备上的串行数据，上传数据到计算机用于数据分析，从而在非现场环境下实现现场数据的分析和处理。
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