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公开(公告)号：CN116819581A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311093441.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定位接收机采集的卫星观测数据；根据所述给定运行区段上的卫星观测数据，依据预设三维位置精度因子有效取值范围，得到预测数据集；基于预设的精度预测模型，以所述预测数据集为输入，输出自主卫星定位精度预测值。本方法能够基于机器学习方法，根据列车运行时刻表，对于对应区段上的定位精度进行预测，以实现提前预知给定运行区段的卫星定位精度，从而为对卫星定位精度不满足阈值的区域进行定位融合提供依据。
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公开(公告)号：CN116540282B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310505719.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯性传感器辅助的GNSS的移动载体精准时间传递方法，其中将GNSS时频传递装置与惯性传感器安装至移动载体；由惯性传感器获得转向角度、运动里程信息，使用航位推算法，推算移动载体位置或伪距；最后，利用位置或伪距推算值与伪距定位方程联合解算移动载体坐标与钟差。
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公开(公告)号：CN113298113B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110365615.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法，包括1.将铁路场景分为5类，构建每种铁路场景的特征向量，组成遮挡场景特征模型库；2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据，以历元为单位进行存储，得到观测数据集；3.对观测数据集进行数据清洗，得到清洗后的观测数据集；4.构建对应场景区段下的关键参数集合；5.构建场景区段特征向量；6.利用DTW算法将场景区段特征向量与模型库中的特征向量进行匹配，确定铁路全线场景分布情况。本发明不需要开展专门的列车运行环境场景采集。列车运行的随机性不影响数据采集过程和结果。5类场景间差异大，列车运行过程中卫星定位接收机采集的数据均能落入5类场景中。
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公开(公告)号：CN116540282A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310505719.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯性传感器辅助的GNSS的移动载体精准时间传递方法，其中将GNSS时频传递装置与惯性传感器安装至移动载体；由惯性传感器获得转向角度、运动里程信息，使用航位推算法，推算移动载体位置或伪距；最后，利用位置或伪距推算值与伪距定位方程联合解算移动载体坐标与钟差。
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公开(公告)号：CN113203414B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110557425.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法。该方法包括：从列车接收机获取卫星原始观测数据，从IGS获取卫星轨道数据；根据精密单点定位误差模型对卫星观测数据和卫星轨道数据进行误差校正；构建GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，采用精密单点定位模型将误差校正后的卫星观测数据作为量测，通过非线性卡尔曼滤波器求解所述GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，滤波估计解算列车的位置信息。本发明通过对列车行驶过程中卫星原始观测数据和惯性传感器输出数据的采集，由多星座条件下精密单点定位/惯性导航紧组合系统解算获取列车运行位置信息，具有无需轨旁设备、数据输出频率高、定位结果精度较高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224377A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310096124.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括：选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码；用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息，对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理；在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题，提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率，具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势，且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
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公开(公告)号：CN116056043A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211644583.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种融合多移动网络的安全可信接入平台和接入系统。该平台包括：SDN地面控制单元用于接收终端设备发送的认证请求信息，并将认证请求信息和获取的地面设备监控信息发送至策略管理单元和认证类型选择单元；SDN空间控制单元用于在接收到终端设备发送的认证请求信息后，将获取的空间设备监控信息发送至策略管理单元；认证类型选择单元在接收到认证请求信息后，根据接收到的认证请求信息判断是单用户接入还是多用户并发接入并输出接入类型；策略管理单元用于制定接入策略；SDN地面控制单元和SDN空间控制单元还将接入策略和认证请求信息下发至地面设备单元和空间设备单元。该平台为多网络接入提供统一的接入方案，安全性好。
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公开(公告)号：CN115267863A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210696727.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种精密单点定位逐级模糊度固定方法。该方法包括：使用卫星接收机测量接收卫星原始观测信息，使用IGS发布的精密星历产品获得卫星位置和钟差信息，估计得到载波相位模糊度浮点解；通过采用MW组合观测值、grg钟差文件和平滑取整的方式获取宽巷模糊度固定解，获取窄巷模糊度浮点解，搜索得到窄巷模糊度固定解；根据宽巷模糊度固定解和窄巷模糊度固定解获取无电离层模糊度固定解，将无电离层模糊度固定解作为卡尔曼滤波参数再次进行量测更新，得到位置和速度的固定解。本发明方法对卫星原始观测数据和精密星历产品进行先内插后误差校正，由经模糊度固定过程后精密单点定位方法获取运动位置，增强了定位系统的定位表现。
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公开(公告)号：CN114706110A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210049657.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统。包括：提取目标路网的地理空间信息，将目标路网划分为若干栅格区域，确定各栅格区域的建模范围，为各栅格区域构建区域历史数据集；对各栅格区域的观测数据样本进行属性拓展与模型训练，生成各栅格区域对应的卫星定位观测量定权模型；实时计算目标路网内车辆的概略位置，确定车辆的所属栅格区域，根据本车辆与协同邻车的卫星定位观测数据、所属栅格区域的卫星定位观测量定权模型动态计算各可视卫星的观测量权重，对目标路网内车辆进行定位解算。本发明运用车路协同系统，利用局域路网内邻车集与路侧系统的感知、汇集、处理能力，为车辆自身实施卫星定位的定权更新提供有利支持。
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公开(公告)号：CN108647813B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810414950.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法。所述方法主要包括列车群出发前，根据各列车行车计划，利用多种群并行多智能体协同优化算法进行离线协同优化，计算列车群最优行车策略组合；计算列车群运行过程的弹复力集合，判断是否触发在线协同调整；获取列车群当前运行状态信息，应用多种群并行多智能体协同优化算法进行在线协同优化，为剩余区间计算列车群在线协同优化策略组合。该方法能够实时评估列车群运行状态并自适应地对列车群进行在线节能优化运行。
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