挤压瓶
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110505861B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201880024369.2

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种挤压瓶,其一体化地具备:含有用于收容液状组合物的收容部及与所述收容部连接设置的倒出口的容器主体、以及以密封所述倒出口的开口部的方式与所述容器主体接合的盖,所述容器主体包含含有环状烯烃类及聚乙烯类的树脂。

    细胞回收装置用机器人及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493742A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193334.0

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种细胞回收装置用机器人及细胞回收方法。该机器人具有位于最终端的终端臂,在终端臂的端部具有用于保持被保持物的保持部,该保持部包括多种保持模式,在以不同的保持模式保持被保持物时,该终端臂与被保持物所成的角度呈大于0度且小于180度的不同角度。这样,该细胞回收装置用机器人能够取代人工作业,在细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误;而且,采用上述多种模式保持被保持物能够使得被保持物相对于机器人具有不同的姿态,利于在细胞回收过程中的倾倒和摇晃等作业。在该情况下,无需采用较高成本的机器人,只需利用常规设备即可实现较灵活的动作。

    再生细胞回收装置及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493738A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193322.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种再生细胞回收装置及细胞回收方法。该再生细胞回收装置包括工作台和控制部。工作台设置有盖操作部件、抽注部件、机器人和盖置放部。盖操作部件用于操作不同的容器的盖以实现盖与对应的容器本体的接合作业和分离作业。抽注部件用于对容器的容器本体进行吸入作业和吐出作业。机器人能够选择性地把持容器且带动容器进行运动,该盖置放部用于分别对应地暂时存放从各容器本体卸下的盖。这样,按照预先确定的程序,控制部能够控制盖操作部件、抽注部件进和机器人进行精确作业,从而能够取代人工作业,在再生细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误。

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