培养操作装置
    1.
    发明公开
    培养操作装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113493734A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010192454.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种培养操作装置。该培养操作装置包括工作台和控制部。工作台位于安全柜的无菌的工作环境中,工作台上设置有置放部件、盖操作部件、移液部件和移动部件。利用上述结构,按照预先确定的程序,控制部能够准确控制盖操作部件的接合作业和分离作业,能够准确控制移液部件选择性地接合和卸载不同的移液吸头以及进行精确定量的移液作业,并且能够精确地控制移动部件实现相对移位,从而能够取代人工作业,在细胞培养领域内节省人工,防止作业过程出现错误。

    细胞回收装置用机器人及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493742A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193334.0

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种细胞回收装置用机器人及细胞回收方法。该机器人具有位于最终端的终端臂,在终端臂的端部具有用于保持被保持物的保持部,该保持部包括多种保持模式,在以不同的保持模式保持被保持物时,该终端臂与被保持物所成的角度呈大于0度且小于180度的不同角度。这样,该细胞回收装置用机器人能够取代人工作业,在细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误;而且,采用上述多种模式保持被保持物能够使得被保持物相对于机器人具有不同的姿态,利于在细胞回收过程中的倾倒和摇晃等作业。在该情况下,无需采用较高成本的机器人,只需利用常规设备即可实现较灵活的动作。

    再生细胞回收装置及细胞回收方法

    公开(公告)号:CN113493738A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193322.8

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种再生细胞回收装置及细胞回收方法。该再生细胞回收装置包括工作台和控制部。工作台设置有盖操作部件、抽注部件、机器人和盖置放部。盖操作部件用于操作不同的容器的盖以实现盖与对应的容器本体的接合作业和分离作业。抽注部件用于对容器的容器本体进行吸入作业和吐出作业。机器人能够选择性地把持容器且带动容器进行运动,该盖置放部用于分别对应地暂时存放从各容器本体卸下的盖。这样,按照预先确定的程序,控制部能够控制盖操作部件、抽注部件进和机器人进行精确作业,从而能够取代人工作业,在再生细胞回收领域内节省人工,防止作业过程出现错误。

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