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公开(公告)号：CN116944702B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311204414.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域内的一种原位激光切割机械手、装置及方法，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手以及二氧化碳激光切割器；X轴机构滑设于Y轴机构上，Z轴机构包括并排滑设于X轴机构上的第一Z轴机构与第二Z轴机构，机械手连接第一Z轴机构，激光头连接第二Z轴机构；机械手用于获取并将待切割物放置于载物台上，根据机械手搁放待切割物时第一Z轴机构的停放位置信息制定切割路径信息指令，X轴机构、Y轴机构以及第二Z轴机构按照切割路径信息指令动作，激光头随第二Z轴机构移动至预设位置后开始切割。本发明实现了原位切割效果，解决了取放机构与切割机构分离式设计下因不同坐标系下位置信息误差影响切割精度的问题。
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公开(公告)号：CN117134206A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311378160.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化电气设备的异常保护装置，通过二转控电杆的设置，当电气设备初步发生异常情况时，二转控电杆会先进行预转动的操作，此时电气设备与供电线路仍然相连，同时会触发侧灯条，实现对工作人员的报警，当工作人员未及时对异常进行处理导致异常情况趋于恶化时，二转控电杆进行直角转动，使电源线与二转控电杆断开并触发顶灯条，实现电气设备与供电线路的分离以及警报，相较于现有技术，有效避免电气设备异常后对供电线路的影响，有效将损失控制在电气设备内，大幅度降低损失以及安全隐患。
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公开(公告)号：CN113262906B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110596628.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械臂及自动喷涂系统，机械臂包括底座、驱动机构、连接件和卡爪，驱动机构设置在底座上并能驱动卡爪沿多轴向移动，卡爪通过连接件与驱动机构相连；具体的，卡爪配合芯轴推动固定座上的夹爪从固定座的内壁翻转至外壁，并将卡爪压紧固定在固定座的底端。连接件与卡爪之间的连接结构便于拆装，便于卡爪的更换；在进行喷漆处理的时候，待转运箱到位后控制滑动门关闭，再进行喷漆，喷漆在封闭喷涂箱内完成，无需人工进入，喷涂粉尘小，节约喷涂原料，减少废气处理成本，通过人工对第一盛料盘和第二盛料盘上的周转箱进行批量补充和转运，保持喷涂不间断运行，提高效率。
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公开(公告)号：CN113546866A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111096762.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸碗表面轮廓的凹凸缺陷检测装置，属于轮廓检测设备领域，一种纸碗表面轮廓的凹凸缺陷检测装置，通过多个碗状检测件的设置，检查时，先通电，使平撑转架受热，使偏动绒毛贴片与纸碗底部粘附，实现对其固定，然后控制平撑转架转动2‑3圈，带动纸碗在多个测变杆之间均匀转动，当压力传感器上数据产生明显变化时，说明该纸碗存在凹陷或者凸起的缺陷，此时该碗状检测件经过导气管时，其向外吹气将缺陷纸碗吹出碗状检测件，实现对缺陷纸碗的剔除，相较于现有技术，通过变化的数据代替易受到外界环境影响的图像信息，进而有效提高对纸碗缺陷检测的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN113258361A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110765986.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
IPC: H01R13/633 , H01R13/502 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种电气设备用自断连型紧急保护装置，属于电气设备技术领域，通过过压应变棒的设置，当线路电压突然大幅度增大时，过压应变棒可在外加电场的作用下自动伸长，从而带动左连接插头、右连接插头分离，进而自动断开电源线、供电线之间的连接，防止电气设备受损，并通过瞬硬防合球设置，使得左连接插头、右连接插头分离时，可带动瞬硬防合球产生不可逆的变形，使得过压应变棒复原时，无法带动左连接插头、右连接插头重新插接，一来可进一步的防止电气设备受损，二来可为维修人员赢得充足的维修时间，且设有利分球组，利分球组可额外提供一个驱动力，加速左连接插头、右连接插头之间的分离，进一步提高保护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022995A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110583466.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及自动化组装系统技术领域内的一种培养皿组装生产线，包括翻转工位、运载工位、检测工位、夹取工位以及封装工位；翻转工位用于将培养皿上下盖中的其中一个通过翻转的方式置于运载工位的相应位置，运载工位用于承载培养皿上盖和培养皿下盖并运输至夹取工位，同时在运输过程中通过检测工位对培养皿上盖和培养皿下盖进行拍照，夹取工位将培养皿上盖和培养皿下盖组装，并且夹取工位根据检测工位拍照的数据识别良品和不良品，将不良品移除，将良品夹取至封装工位上进行封装。本发明实现了培养皿的检测、组装以及封装工序的全自动化操作，避免了人工辅助操作造成的对培养皿的细菌污染等情况，提升了培养皿的自动化检测组装效率。
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公开(公告)号：CN118282149B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410695719.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及电机自动化组装技术领域内的一种电机丝杆涂胶组装站，包括：丝杆储箱，设有搁置架；机器人，包括多关节结构的机械臂；旋转夹持机构，包括固定架以及连接于固定架上的夹头、旋转电机以及中间传动件，固定架安装于机械臂端部，夹头通过中间传动件与旋转电机驱动连接，夹头用于夹持并带动丝杆同步转动；定位架，设有定位结构，靠近连接端的丝杆的杆体限位于定位结构后，定位结构限制丝杆的径向位移；涂胶机构，包括涂胶头，丝杆限位于定位结构后，连接端位于涂胶头下方；电机定位机构，包括电机定位座。本发明电机丝杆涂胶组装站，通过夹持与旋转结构复合形成的旋转夹持机构以及与机械臂的配合，巧妙地解决了丝杆连接端周面的涂胶作业和丝杆与电机螺孔的螺接作业需要多机构、多工位实现所导致的产线机构设置复杂、冗长等问题。
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公开(公告)号：CN117962218B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410373193.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 , 海宁市金潮实业有限公司
Abstract: 本发明涉及托盘制造领域内的一种注塑托盘智能生产系统，包括注塑机、取料机构、托盘输送线、剪料机构、称重移位机构以及堆叠输送线；取料机构用于将自注塑机的出料口移出的托盘移位于托盘输送线上；剪料机构位于托盘输送线的一侧，用于将移动至剪料工位的托盘底板上的料杆剪切并移除；称重移位机构包括第一支撑架、第一机械手以及称重器，第一机械手夹取托盘后，称重器获取托盘的重量并传递给控制系统，控制系统比对当前托盘的重量值与标准值获得当前的托盘是否为良品，如否则发送调整注塑参数的命令给注塑机以及发送将托盘放置于非良品输送线上的指令给称重移位机构。本发明通过加入托盘重量检测与反馈子系统，且托盘重量检测机构与托盘移位机构巧妙地融为一体，能够时时调整托盘的注塑工艺参数，且不同工位机构的巧妙结合，切实提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117134206B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378160.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化电气设备的异常保护装置，通过二转控电杆的设置，当电气设备初步发生异常情况时，二转控电杆会先进行预转动的操作，此时电气设备与供电线路仍然相连，同时会触发侧灯条，实现对工作人员的报警，当工作人员未及时对异常进行处理导致异常情况趋于恶化时，二转控电杆进行直角转动，使电源线与二转控电杆断开并触发顶灯条，实现电气设备与供电线路的分离以及警报，相较于现有技术，有效避免电气设备异常后对供电线路的影响，有效将损失控制在电气设备内，大幅度降低损失以及安全隐患。
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公开(公告)号：CN116944703B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311204415.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司
Inventor： 王相涛
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域内的一种集成二氧化碳激光切割功能的机械手臂及其系统，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、三维轴头以及二氧化碳激光切割器；X轴机构滑设于Y轴机构上，Z轴机构包括第一Z轴机构和第二Z轴机构，第一Z轴机构与第二Z轴机构并排滑设于X轴机构上，三维轴头连接于第一Z轴机构的端部，二氧化碳激光切割器的激光头连接于第二Z轴机构的端部；三维轴头获取待切割件后，根据激光头的位点信息制定切割路径信息指令，第一驱动电机、第一Z轴机构以及三维轴头根据指令动作，自激光头发出的激光线照射在三维运动的待切割件上进行切割。本发明解决了激光切割过程中一方相对另一方振动响应不同而出现的晃动问题，提高了激光切割的精准度。
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