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公开(公告)号：CN215120519U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121387883.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型涉及一种基于动磁式永磁同步直线电机的对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机和由x向滑轨副、y向滑轨副构成的二维移动机构；二维移动机构设置在动磁式永磁同步直线电机的动子与定子之间，且二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板。本实用新型增加了对位平台的速度和精度。
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公开(公告)号：CN213846504U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023299416.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种有铁芯动磁式永磁同步直线电机，该电机包括固定不动的定子和相对定子运动的动子；所述动子包括动子铁框和沿其运动方向一字形排列粘贴在动子铁框下端面的至少一组永久磁铁；动子铁框为框架结构；每组永久磁铁由沿运动方向一字形交替排列的两类永久磁铁组成，一类永久磁铁产生向上方向的磁场，另一类永久磁铁产生向下方向的磁场。本实用新型大大减小了动子重量的影响，提高了电机的速度和稳定性，与无铁心直线电机相比有着更高的推力密度。
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公开(公告)号：CN213586835U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022656752.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种简易集成式吸取贴装机构，该机构的直线电机组包括灌封背板，N组线包组及对应的N组永磁铁构成；N组线包组固定在灌封背板的框体内部；直线运动组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组中的运动框架背部设置一组与线包组对应的永磁铁；步进旋转机构包括步进电机，吸嘴；步进电机安装在运动框架内，可随运动框架作上下直线运动；吸嘴安装在步进电机的空心轴下端，可随步进电机的空心轴转动，步进电机的空心轴上端通过气路组件连接外部气源。本实用新型采用集成式直线电机直接驱动旋转步进电机上下运动，实现直线传动无磨损、效率高，并且旋转机构结构简单、安装维护方便。
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公开(公告)号：CN207819731U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820004675.7
申请日：2018-01-03
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型涉及一种无齿槽永磁同步直线电机，该电机包括定子和相对定子运动的动子；所述动子包括线圈树脂骨架，电路板，线圈背铁，线圈组；电路板粘贴在线圈背铁上；线圈树脂骨架为框架结构，该框架固定在线圈背铁上；线圈组用胶粘在电路板上并位于线圈树脂骨架框架内部。本实用新型与有齿槽直线电机相比大大减小了齿槽力和边端力的影响，具有更小的推力波动，同时由于没有齿槽力的影响，提高了电机的稳定性和持续力；与无铁心直线电机相比有着更高的推力密度。
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公开(公告)号：CN213094589U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022095113.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高集成度吸取贴装机构，该机构包括直线电机组，集成头组，N组旋转驱动机构，吸嘴杆；所述的直线电机组主要由背板，N组线包组和N组永磁铁构成；N组线包组等间距排列固定在背板的正面框体内部；集成头组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组件的可动部件上设置一组与一组线包组对应的永磁铁；吸嘴杆安装在直线运动组件的可动部件上，并与旋转驱动机构连接，可随直线运动组件的可动部件作直线移动，同时可在旋转驱动机构的驱动下旋转。本实用新型可以实现传动0磨损，并且达到高精度且高速传动，具有集成度高、结构小型化节省安装空间、使用高效、装配简单、维护方便等更具技术性、合理性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206813852U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720397632.5
申请日：2017-04-15
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B65G29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种散装烫钻自动喂料装置，属于工业散装喂料装置领域。挡板通过螺钉固定连接在喂料桶上，喂料桶固定连接在托架上，托架与上底座固定连接，喂料盘与旋转主动轴固定连接，旋转主动轴与带座轴承转动连接，带座轴承与上底座上方固定连接，同步轮与旋转主动轴下方固定连接，传感器通过支架固定连接在上底座侧面、且位于喂料盘下方，电机固定连接在上底座上，主动轮与电机输出轴连接，同步带绕接在主动轮和同步轮上，上底座与下底座通过螺栓固定连接。优点是结构新颖，实现了自动化连续供给烫钻，只需通过更换喂料盘型号，就可以实现不同形状的烫钻供给，整体结构传动平稳，解决了烫钻喂料耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN206810546U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720402710.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置，属于三防漆涂覆机部件领域。Z轴一级升降系统的Z轴升降滑台动块与Z轴旋转系统中的Z轴旋转支撑架通过螺钉相连，涂覆机机头的Z轴支架安装板与Z轴旋转系统中的Z轴旋转旋转轴相连，工业级相机与涂覆机机头的Z轴支架安装板固定连接，线路拖链两端分别与Z轴一级升降系统和Z轴旋转系统连接。优点是结构新颖，运动速率以及位置可控，往复行程也可以精确控制，运动平稳，是一种控制精确的三防漆涂覆机Z轴的运动机构。
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公开(公告)号：CN215452761U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121659740.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于永磁同步直线电机的稳定结构对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机，设置在动磁式永磁同步直线电机定子和动子之间的四个由x向导轨副与y向导轨副构成的二维移动机构；二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板；动子的安装板内表面设置有两个x向磁铁组和两个y向磁铁组；定子的底板上固定有与两个x向磁铁组分别对应的x向线圈组和与两个y向磁铁组对应的y向线圈组；四个线圈组分别设置在四个二维移动机构的四个间隙内。本实用新大大减小了动子重量的影响，具有更大的加速度，并且成本低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN206850652U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720393134.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无铁芯永磁同步直线电机，属于电机领域。动子内部四个角分别固定连接滑块，定子的磁轭两侧分别固定连接滑块导轨，滑块与滑块导轨滑动连接，定子和动子间有气隙。优点是结构新颖，采用钕铁硼磁铁的永磁直线电机更为耐用，直线电机在发生加速和减速时，具有更大加速度和减速度，而钕铁硼永磁材料性能稳定，能抗压达196MPa，使电机更适合高速运行。本实用新型可以达到气隙0.5mm，能最大化提高磁铁利用率，采用磁铁阵列结构，优化了气隙磁场，加强了基波并降低了谐波的百分比，提高了电机的稳定性和持续力。
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公开(公告)号：CN206820626U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720393890.6
申请日：2017-04-15
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H02K33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种有铁芯动磁式直线电机，属于一种永磁同步电机。动子通过滑块与定子的导轨滑动连接，动子与定子间有气隙，动子上的被检测软磁铁与定子上的磁性传感器构成高精度定位装置。优点是结构新颖，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；定位精度高，反应速度快、灵敏度高，随动性好，工作安全可靠、寿命长，直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长，无污染、噪声低、散热好，可在艰苦环境下工作。
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