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公开(公告)号：CN216697012U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122451688.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种贴片机多路相机控制系统，该系统包括USB收发器，主控核心模块，多个图像传感器；所述的主控核心模块通过USB收发器和USB总线与工控机通讯；主控核心模块内部集成多路通道，分别与对应的图像传感器。本实用新型全部命令发送及数据采集都在一个主控核心板内部完成，并通过电源模块统一集成供电，简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多路相机控制系统控制电路变得简洁易于维护。
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公开(公告)号：CN215877452U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121659703.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: B01F31/20 , B01F33/45 , B01F101/23
Abstract: 本实用新型涉及一种高频X、Y平面震动机构，该机构包括电机体，电机体四周的运动围挡，支撑结构；所述电机体包括定子和动子；动子的上盖为高频振动板，高频振动板内表面设置有x向磁铁组和y向磁铁组；定子包括底板和安装在底板上的与x向磁铁组对应的x向线圈组、与y向磁铁组对应的y向线圈组；各运动围挡设置在高频振动板四周且其下部与底板的侧壁固定连接；至少三个支撑结构固定在底板边缘，其顶端浮动支撑高频振动板。本实用新型可以将所需实验物品安装在高频振动板上，在高频振动板X、Y平面高速往复运动下，可以达到晃动混合的效果，具有集成度高、结构小型化的优点。
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公开(公告)号：CN215067860U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121710670.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种贴片机多轴集成贴片头伺服运动控制系统，该系统包括CAN收发器，多个PID控制电路，对应各PID控制电路的IGBT驱动管；各PID控制电路通过CAN收发器和CAN总线与工控机通讯，并通过伺服驱动IO口对应连接多个IGBT驱动管，通过IGBT驱动管连接外部伺服电机。本实用新型简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多轴贴片机贴片头控制电路变得简洁易于维护。
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公开(公告)号：CN215452761U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121659740.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于永磁同步直线电机的稳定结构对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机，设置在动磁式永磁同步直线电机定子和动子之间的四个由x向导轨副与y向导轨副构成的二维移动机构；二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板；动子的安装板内表面设置有两个x向磁铁组和两个y向磁铁组；定子的底板上固定有与两个x向磁铁组分别对应的x向线圈组和与两个y向磁铁组对应的y向线圈组；四个线圈组分别设置在四个二维移动机构的四个间隙内。本实用新大大减小了动子重量的影响，具有更大的加速度，并且成本低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN204565005U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520214471.2
申请日：2015-04-11
Applicant: 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210339546U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921160764.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种晶圆及小电子元件分检吸取装置，该装置包括安装在XY控制模组上吸取头、吸取盒、相机和真空发生器；吸取头、吸取盒、相机和真空发生器可在水平两个方向上移动；所述的吸取头包括吸嘴和直线伺服电机，吸嘴安装在直线伺服电机上，可由直线伺服电机带动上下运动；真空发生器通过真空管路与吸嘴连接；吸取盒上端的负压口通过气管连接负压泵，吸取盒的晶圆吸入口连接吸管；并且吸嘴可上升到导管的入口位置；吸取盒的负压口和晶圆吸入口采用密封圈密封。本实用新型能够替代人工分检不良晶圆或电子元件，达到高速、准确的分拣吸取不良晶圆及电子元件的目的。
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公开(公告)号：CN213094589U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022095113.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高集成度吸取贴装机构，该机构包括直线电机组，集成头组，N组旋转驱动机构，吸嘴杆；所述的直线电机组主要由背板，N组线包组和N组永磁铁构成；N组线包组等间距排列固定在背板的正面框体内部；集成头组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组件的可动部件上设置一组与一组线包组对应的永磁铁；吸嘴杆安装在直线运动组件的可动部件上，并与旋转驱动机构连接，可随直线运动组件的可动部件作直线移动，同时可在旋转驱动机构的驱动下旋转。本实用新型可以实现传动0磨损，并且达到高精度且高速传动，具有集成度高、结构小型化节省安装空间、使用高效、装配简单、维护方便等更具技术性、合理性的优点。
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公开(公告)号：CN206813852U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720397632.5
申请日：2017-04-15
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B65G29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种散装烫钻自动喂料装置，属于工业散装喂料装置领域。挡板通过螺钉固定连接在喂料桶上，喂料桶固定连接在托架上，托架与上底座固定连接，喂料盘与旋转主动轴固定连接，旋转主动轴与带座轴承转动连接，带座轴承与上底座上方固定连接，同步轮与旋转主动轴下方固定连接，传感器通过支架固定连接在上底座侧面、且位于喂料盘下方，电机固定连接在上底座上，主动轮与电机输出轴连接，同步带绕接在主动轮和同步轮上，上底座与下底座通过螺栓固定连接。优点是结构新颖，实现了自动化连续供给烫钻，只需通过更换喂料盘型号，就可以实现不同形状的烫钻供给，整体结构传动平稳，解决了烫钻喂料耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN215120519U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121387883.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型涉及一种基于动磁式永磁同步直线电机的对位平台，该平台包括动磁式永磁同步直线电机和由x向滑轨副、y向滑轨副构成的二维移动机构；二维移动机构设置在动磁式永磁同步直线电机的动子与定子之间，且二维移动机构的固定部件连接定子的底板，可二维移动部件连接动子的安装板。本实用新型增加了对位平台的速度和精度。
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公开(公告)号：CN213846504U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023299416.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种有铁芯动磁式永磁同步直线电机，该电机包括固定不动的定子和相对定子运动的动子；所述动子包括动子铁框和沿其运动方向一字形排列粘贴在动子铁框下端面的至少一组永久磁铁；动子铁框为框架结构；每组永久磁铁由沿运动方向一字形交替排列的两类永久磁铁组成，一类永久磁铁产生向上方向的磁场，另一类永久磁铁产生向下方向的磁场。本实用新型大大减小了动子重量的影响，提高了电机的速度和稳定性，与无铁心直线电机相比有着更高的推力密度。
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