一种弯管吊装设备
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109534154B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811648796.6

    申请日:2018-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种弯管吊装设备,属于吊装设备技术领域,包括:第一横梁、第二横梁、第三横梁、行走机构、吊具和起吊部;第二横梁与弯管第一横梁固定连接,且呈夹角设置;第三横梁与弯管第一横梁和弯管第二横梁固定连接,且位于弯管第一横梁和弯管第二横梁之间;所述第三横梁在水平方向的投影位于所述第一横梁和所述第二横梁在水平方向的投影均呈夹角布置行走机构设有三个,分别滑动设置在弯管第一横梁、弯管第二横梁和弯管第三横梁上;吊具设有三个,分别与三个弯管行走机构连接;起吊部设有三个,分别设置在弯管第一横梁、弯管第二横梁和弯管第三横梁上。本发明提供的一种弯管吊装设备,通过三点夹持弯管,使吊运过程稳固安全。

    一种钢板探伤用检测探头
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115469020A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210975189.0

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种钢板探伤用检测探头,涉及板材超声波检测技术领域,包括壳体;透声楔块,固定安装在所述壳体内,所述透声楔块内开设有安装孔;检测探头,设置在所述安装孔内,所述检测探头的上端设置有限位挡板,所述限位挡板架设在所述透声楔块的上端;以及,盖体,可拆卸安装在所述壳体的上端,所述盖体的下端设置有限位块。本发明在壳体内并排设置有多个检测探头,每次扫查覆盖的面积更广,大大提高了工作效率,同时,每个检测探头均可拆卸安装在壳体内,每个检测探头均可单独从壳体中取出,便于对单个检测探头进行维修或更换等,有效降低了设备的维护成本。

    基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统

    公开(公告)号:CN115026396A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210735112.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明涉及钢管焊接切割技术领域,公开了基于3D视觉引导的引熄弧板切割系统,包括3D视觉系统支撑架、机械手底座和废料斗,所述3D视觉系统支撑架顶部安装有3D视觉系统,所述机械手底座顶部螺栓连接有机械手,所述机械手左侧螺栓连接有等离子切割头,所述废料斗顶部贴合有除尘吸风口,所述除尘吸风口顶部左侧放置有带引熄弧板钢管。本发明通过设置3D视觉系统,可以全自动无人化,自动识别,自动切割,并且对3D视觉系统再开发,引入更有效的控制模块,比上一代点激光技术更加高效快速,切割轨迹自动计算,同时可以人工添加需要的特殊轨迹,可开发性强,不仅如此,对不同管径的钢管,不同长度大小的引熄弧板自适应,适用范围广。

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