公开(公告)号：CN209256944U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201920028254.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 刘保祥 ,  陈云瑞 ,  井远凯

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于板材自动冲压生产设备领域，尤其涉及一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆移动方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，本实用新型通过改变现有的结构，使其相对于机器人普通加长杆在厚度不增加的同时提高了响应速度，相对于机器人外部倍速轴提高了机器人移动板材的稳定性，确保了整条板材冲压生产线产品的生产效率的同时，提高了产品的合格率。

公开(公告)号：CN211643974U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922304525.5

申请日：2019-12-20

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 孙汉权

IPC: B65H16/00

Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢开卷线用固定装置，包括第一平板、第二平板和压辊，所述第二平板上表面中间嵌入固定有液压缸，所述液压缸一侧的第二平板上表面固定有液压泵，液压泵与液压缸之间通过液压油管连接，所述液压缸底端活动安装有液压杆，所述液压杆底端穿过第二平板与第一平板上表面中间固定连接，所述第一平板下表面两侧均固定有定位板，两个所述定位板底端均开设有半圆槽，两个所述定位板相对一侧分别通过轴承与压辊两端固定的连接轴转动连接，压辊位于两个定位板之间。本实用新型具有对开卷的玻璃钢定位，辅助玻璃钢开卷的优点。

公开(公告)号：CN211569450U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922304001.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 孙汉权

IPC: B65G65/32

Abstract: 本实用新型公开了一种纵压机自动上料装置，包括连接板、挡板、导向板和储存框，所述导向板的下方设有支撑板，所述导向板顶部焊接有储存框，所述导向板的一侧设有进料口，所述进料口上表面焊接有侧板，所述侧板之间设有转轴，所述侧板之间通过转轴转动安装有从动轮，所述从动轮通过传送带传动连接有主动轮，所述主动轮安装在电机的输出端，所述导向板的下端安装有挡板，所述挡板通过第一螺栓与支撑板连接固定，且所述第一螺栓在挡板两侧对称分布，所述支撑板的底端焊接有连接板，所述连接板通过第二螺栓固定在纵压机的挤压头下方，且所述第二螺栓在连接板上均匀分布。本实用新型具备无需使用者手动上料，且便于使用者将挤压之后的物料取出的优点。

公开(公告)号：CN211564303U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922304031.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 孙汉权

IPC: B21D43/12 ,  B21D43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种开卷线板料固定装置，包括传送台、活动杆和安装块，所述传送台的下表面焊接有支撑座，传送台的上表面开设有安装槽，安装槽内安装有安装板，安装板上传动安装有传送带，所述安装块对称焊接在传送台的上表面两侧，安装块的外端面焊接有安装架，且安装块开设有通孔，所述活动杆滑动安装在通孔内，且活动杆的一端焊接有活动框，活动框内转动安装有压迫辊轴，活动杆的另一端螺纹安装有转动帽，且活动杆活动插接在安装架的中间位置处，所述活动杆上活动套接有弹簧。本实用新型，结构紧凑，使用便捷，便于在卷材传动的过程中对其进行限位，防止卷材跑偏，提高产生效率，满足使用需求。

公开(公告)号：CN210754429U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921847799.2

申请日：2019-10-30

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 陈国锋 ,  杨以军 ,  井远凯

IPC: B21C47/04

Abstract: 本实用新型提出一种新型高效的双托辊开卷机，包括机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动辊、从动辊、两个辅助辊、限位辊和定位组件，主动辊与从动辊对称设置并且两者上方用来放置钢卷，定位组件设置在主动辊与从动辊之间，所述定位组件包括丝杠、螺帽、支撑装置、移动器、固定器和限位开关，丝杠由第二电机减速机驱动并且其另一端由支撑装置支撑，支撑装置固定在机架上，移动器套通过螺帽套设在丝杠上，固定器与移动器相对设置，两个辅助辊设置在钢卷两侧且位于主动辊与从动辊的上方，限位辊设置在一个辅助辊的一侧。本装置具有结构简单、成本低，容易控制、上料方便和占地面积小的优点，而且设计合理，适合大规模推广。

公开(公告)号：CN209303575U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201920028255.7

申请日：2019-01-08

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 刘保祥 ,  杨以军 ,  单传虎

IPC: B21D43/12

Abstract: 本实用新型属于板料自动冲压设备领域，尤其涉及一种板料自动冲压生产线用上摆皮带机。包括生产线皮带机，所述生产线皮带机的一端设置有用于补位的上摆皮带组件，所述生产线皮带机上设置有用于上摆皮带组件上摆翻转的上摆机构，本实用新型通过在传统的生产线皮带机的一端增加上摆皮带组件，利用上摆机构使其可以在清洗机、涂油机等可离线设备使用的情况下，上翻到生产线皮带机的上方，当将清洗机、涂油机等可离线设备撤离后，利用上摆机构将上摆皮带组件翻转至于生产皮带机水平，完成补位，实现板材的无间断输送，解决了现有皮带机结构繁琐及空间限制问题。

公开(公告)号：CN209288140U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822047791.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司 ,  孙汉保

Inventor： 孙汉保

IPC: B21D43/22 ,  B21D43/18

Abstract: 本实用新型公开了一种吸附装置，用于吸附工件，吸附装置包括支撑结构、负压组件、吹气组件、气流管道、吸附腔、吸附板、电磁组件、电磁控制组件，气流管道安装于支撑结构上，气流管道包括第一端口和第二端口，第一端口外伸出支撑结构，第二端口与第一端口相对且内置于支撑结构，第一端口并联连通负压组件和吹气组件，吹气组件安装于支撑结构上，第二端口连通吸附腔，电磁组件套设于吸附腔外侧，吸附腔的敞口边缘连接吸附板，且吸附腔与吸附板上的吸附口连通，电磁控制组件电连接电磁组件。本实用新型的吸附装置的适用范围得以扩大，结构精简，操作便捷，有效提高混合落料线的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211569326U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922304009.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 孙汉权

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型公开了一种商务车包边模进料装置，包括支架、第一支撑板、放置板和第二支撑板，所述支架上表面后端固定有丝杠，所述支架后端一侧固定有步进电机，所述步进电机内的联轴器与丝杠的一端转动连接，所述丝杠上螺纹安装的丝杠块与第二支撑板下表面固定连接，所述支架上表面前端固定有导轨，所述第一支撑板与导轨滑动连接，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定有连接板，所述连接板上呈矩形阵列开设有四个通孔，所述通孔内固定有气杆，四个所述气杆顶端分别与放置板下表面固定连接。本实用新型具有水平移动和竖直提升包边板材，提高包边板材运送的稳定性的优点。

公开(公告)号：CN210147489U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201921133408.0

申请日：2019-07-18

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 陈国锋 ,  陈云瑞 ,  井远凯

IPC: B23Q1/66

Abstract: 本实用新型提出一种新型的两工位交换台，包括支撑架、第一平台、第二平台和平台轨道，支撑架的中间设置有气缸和由气缸驱动的倍速机构，倍速机构包括链轮组和链条，链条的顶部与设置在第二平台底部设置的传动板配合连接，第二平台的左右两端分别设置有一个联动板，联动板与设置在支撑架的左右壁上的随动链条连接，随动链条的顶部与设置在第一平台底部的传动板连接，所述支撑架的前后端分别设置有一个接触装置，接触装置包括液压缓冲器和限位开关。本实用新型采用气缸驱动倍速机构的形式实现两个平台的交换，效率高、稳定性好，噪音低，而且传动部分的工作长度是可调节的。本实用新型设计合理、结构简单，适合大规模推广。

公开(公告)号：CN209041215U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821951158.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 济南菲德自动化设备有限公司

Inventor： 刘保祥 ,  陈国锋

IPC: F15B15/20

Abstract: 本实用新型属于自动化设备领域，涉及末端执行件，尤其涉及一种末端执行件用可自动锁定的伸缩万向连杆。包括伸缩杆以及套装在伸缩杆上用于调整伸缩杆相对位置的伸缩锁紧缸，所述伸缩杆的一端固定连接有末端执行件固定盘，所述伸缩杆与末端执行件固定盘之间还设置有用于调整末端执行件固定盘相对固定角度的摆动锁紧缸，所述摆动锁紧缸通过万向活接杆与末端执行件固定盘可调节固定连接。本实用新型利用伸缩锁紧缸实现了末端自行元件的位置调节，利用摆动锁紧缸和末端执行件固定盘的配合设置，有效的实现了末端执行元件的角度条件，进而使其满足现有大部分执行元件的安装需要，使其达到通用的目的。