商品储藏和取出设备及其操作方法

    公开(公告)号:CN1320511C

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN01810086.4

    申请日:2001-05-23

    Abstract: 本发明提供一种商品储藏和取出设备及其操作方法。该设备包括:商品的储藏区;商品抓取和提出装置,其包括一自由端,用于响应控制信号而有选择地从储藏区抓取和提出商品;定位机构,其能响应控制信号将商品抓取和提出装置的自由端移动到商品储藏和取出设备内的配送区;用户接口和控制装置,其用于使商品储藏和取出设备的使用者能够启动商品配送操作,并由此产生使商品抓取和提出装置及定位机构受控制移动的控制信号,以便从所述商品储藏区提出所选择的商品并移向所述配送区;和商品识别装置,在商品正被商品抓取和提出装置抓持时能识别商品,其中商品抓取和提出装置的移动改变商品与识别装置之间的相对位置以便于商品识别装置对商品的识别。

    商品处理设备中的软管储藏方法及装置

    公开(公告)号:CN1243329C

    公开(公告)日:2006-02-22

    申请号:CN01810088.0

    申请日:2001-05-23

    Abstract: 一种在例如自动售货机上实现的商品处理设备,包括一个可控制定位的软管配送装置,用于从商品储藏区中取出商品。软管从位于软管储藏区内的第一端延续至能够固定住并提取出储藏区内的所选择商品的第二端。其中软管在第一端接收用于固定商品的能量。一与软管连接的软管定位机构可控制地将软管的第二端定位,从而与储藏区内的给定商品对准,以便可控制地接触和提取储藏区内的所选择的商品。并可控制地定位软管的第二端以便将商品运送至配送区。作为可控制定位的结果,软管定位机构对于软管有储藏要求和回收要求。根据本发明的原理,在自动售货机内设置有单个的软管储藏区,以满足软管回收及储藏的所有要求。

Patent Agency Ranking