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公开(公告)号：CN119885453A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411643879.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 湖北应急产业技术研究院有限公司 , 随州武汉理工大学工业研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种垃圾车推板仿生加强筋设计方法，包括：建立垃圾车满载时的力学模型，确定极限工况下作用于推板的载荷；针对加筋板建立3D模型，对3D模型进行网格划分得到有限元模型，并对有限元模型施加载荷和施加约束；以双子叶植物叶片为仿生原型确定加强筋的生长数学模型，将主加强筋设置在加筋板的中轴线上，基于遗传算法在主加强筋上选取次加强筋的生长点；针对每个生长点，在预设角度范围内依次取值作为生长角，判定使得特定区域中最大等效应力值最小时的生长角为最佳生长方向。本发明提供了一种垃圾车推板仿生加强筋设计方法，用以解决现有技术中加强筋布局最佳位置难以确定和企业人力成本高等的问题。
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公开(公告)号：CN112249665B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010985512.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
IPC: B65G47/82
Abstract: 一种皮筋上料装置，包括底座，所述底座通过螺钉与底板固定相连，其特征在于：所述底板上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋剥落机构，本发明结构简单、成本低、适用于各种口径袋体绑扎。
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公开(公告)号：CN113218483B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110448188.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 武汉理工大学 , 随州市产品质量监督检验所 , 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，属于视觉识别技术，涉及车辆垂向动力学应用领域，该系统由车辆识别系统，激励源，数据处理系统，数据库系统和车身振动采集系统组成。车辆识别系统识别汽车牌照，从数据库系统调取所需的车辆参数，将车辆参数输出到数据处理系统，车身振动采集系统记录车辆通过的视频，将视频输出到数据处理系统。数据处理系统接收两方输出的数据，经过视频处理得到必需的参数，代入车辆双轴振动模型进行计算，将计算得到的载重与车辆限载比较，给出是否超载的判断，采取进一步的措施。
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公开(公告)号：CN113240729A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110448175.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 武汉理工大学 , 随州市产品质量监督检验所 , 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法，属于视觉识别技术在车辆动力学领域的应用。该方法利用车辆自由振动中，在一定条件下质心纵向高度位置变化最小这一特性，使用侧置摄像机记录车辆驶过连续、均匀激励源的视频，采用MATLAB对视频进行处理，以一定顺序遍历车身上所有的像素点，比较各像素点振幅后寻找出对应最小振动幅度的像素点，结合车辆垂向动力学规律，即可确定车辆质心的位置范围。进一步提高采集视频像素，可使确定的位置范围进一步缩小。可以实现实时对载重车辆质心位置的检测。
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公开(公告)号：CN113218483A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110448188.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 武汉理工大学 , 随州市产品质量监督检验所 , 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，属于视觉识别技术，涉及车辆垂向动力学应用领域，该系统由车辆识别系统，激励源，数据处理系统，数据库系统和车身振动采集系统组成。车辆识别系统识别汽车牌照，从数据库系统调取所需的车辆参数，将车辆参数输出到数据处理系统，车身振动采集系统记录车辆通过的视频，将视频输出到数据处理系统。数据处理系统接收两方输出的数据，经过视频处理得到必需的参数，代入车辆双轴振动模型进行计算，将计算得到的载重与车辆限载比较，给出是否超载的判断，采取进一步的措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644922A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011558137.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本发明通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。
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公开(公告)号：CN216104070U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202023171410.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本实用新型通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。
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公开(公告)号：CN212422947U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020783753.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
IPC: B60P3/20
Abstract: 本实用新型公提供一种危险化学品液体收集转运转移车，所述车体上设置有抽吸转移装置、加压冲洗装置和卸液装置，危化品液体转移、收集、冲洗、中和可以在一辆车上完成，彻底解决了某些液体抽吸泵清洗不彻底问题，适用范围广、提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN216971789U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220283858.3
申请日：2022-02-12
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
IPC: B66C13/16 , B66C13/40 , B66C15/06 , G08B3/10 , G08B21/18 , H04L67/025 , H04L67/125 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 一种折臂吊智能计重系统，包括折臂吊，所述折臂吊包括钢丝绳和旋转吊钩，其特征在于：所述钢丝绳上通过轴承滑轮和圆柱销安装有拉力传感器，旋转吊钩通过吊环悬挂在拉力传感器上，拉力传感器包括数据处理模块和无线蓝牙通信模块，所述折臂吊上还设置有智能终端，智能终端包含可与拉力传感器感应的无线蓝牙通信模块。本实用新型结构简单、操作简便、智能程度高。
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公开(公告)号：CN213264521U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022054090.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院
IPC: B65G47/82
Abstract: 一种皮筋上料装置，包括底座，所述底座通过螺钉与底板固定相连，其特征在于：所述底板上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋剥落机构，本实用新型结构简单、成本低、适用于各种口径袋体绑扎。
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