公开(公告)号：CN112644922A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011558137.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院

Inventor： 过学迅 ,  甄世豪 ,  赖秋洋 ,  谭罡风

IPC: B65F3/02 ,  B65G47/90 ,  B65G65/23

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本发明通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。

公开(公告)号：CN216104070U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202023171410.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 随州武汉理工大学工业研究院

Inventor： 过学迅 ,  甄世豪 ,  赖秋洋 ,  谭罡风

IPC: B65F3/02 ,  B65G47/90 ,  B65G65/23

Abstract: 本实用新型提供了一种基于双目视觉的全自动智能抓桶机械手装置，包括：伸缩滑动机构、提升翻转机构、支撑滑动机构、双液压缸、夹取机构和超声波雷达。本实用新型通过双目摄像头和超声波雷达向中央控制器提供图像与位置信息，中央控制器根据接收到的信息进行综合处理并向液压系统发出工作指令，通过液压系统控制机械手实现对垃圾桶的自动抓取、提升、翻倒、复位动作。