运动物体运动估计方法和系统

    公开(公告)号:CN1651862A

    公开(公告)日:2005-08-10

    申请号:CN200410075862.7

    申请日:2004-11-08

    CPC classification number: G01C17/38 G01C21/08

    Abstract: 提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括:从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息;比较运动物体的磁场和预定值,并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域;通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位,来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘,包括:磁场计算器,计算装有罗盘的运动物体的磁场强度;磁场比较器,获得磁场强度与地磁场强度之间的差值,并比较该差值与第一阈值;地磁场区域确定器,根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域;以及运动方向估计器,通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计,来估计运动物体的运动方向。

    使用传感器融合的操纵无人驾驶运载工具的方法和装置

    公开(公告)号:CN1645283A

    公开(公告)日:2005-07-27

    申请号:CN200410099501.6

    申请日:2004-09-24

    CPC classification number: G01C21/04

    Abstract: 提供一种使用传感器融合来导航无人驾驶运载工具的方法和装置。这种方法包括:使用至少两个传感器来测量多个参数,这些传感器感测无人驾驶运载工具的位置估计发结果;选择性地组合所测得的参数;在预定范围内检测所述参数的变化;利用估计和误差分布来估计由传感器数据的未知状态和期望数据偏差所表示的无人驾驶运载工具的位置。该装置是可扩展的,所以在任何环境条件下它能够容易地被扩展和压缩。该装置也是生存力强的,所以如果一个传感器源丢失或者出现故障,对整个系统来说不是灾难性的,而仅仅减低相关指数的误差估计。该装置也是模块化的,因此它能够容易地确定何种传感器负责何种感测。

    射线照相系统及其控制装置

    公开(公告)号:CN104856711B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201510252782.2

    申请日:2011-10-08

    Abstract: 本发明提供射线照相系统及其控制装置。一种射线照相系统包括:射线照相器件;测量器件,被配置来测量施加到所述测量器件的外力;以及驱动装置,被配置来既提供助力模式又提供自动模式,所述驱动装置被配置来在所述助力模式中基于所述测量器件测量的所述外力的方向和大小移动所述射线照相器件,并且响应于用户输入所述射线照相器件的期望位置,在所述自动模式中基于用户输入的所述射线照相器件的所述期望位置移动所述射线照相器件。

    在对象的分离图像或医学图像上显示虚拟标尺的方法

    公开(公告)号:CN103654811B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201310404267.2

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 一种在对象的分离图像或医学图像上显示虚拟标尺的方法。所述方法包括:按照预定方向将对象划分为成像区域,并且获得与所述成像区域对应的所述分离图像;获得各个分离图像的第一距离值和各个分离图像的第二距离值,其中,各个分离图像的第一距离值是从参考水平面到所述各个分离图像的第一侧的距离,各个分离图像的第二距离值是从参考水平面到所述各个分离图像的第二侧的距离;在所述各个分离图像上显示虚拟标尺,其中,虚拟标尺指示第一距离值与第二距离值之间的距离值。

    X射线装置及用于控制X射线装置的方法

    公开(公告)号:CN104114092B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201380009760.2

    申请日:2013-02-15

    CPC classification number: A61B6/46 A61B6/40 A61B6/467 A61B6/54 A61B6/542 A61B6/548

    Abstract: 公开了一种用于通过声音向患者通知X射线辐照的X射线装置及用于控制所述X射线装置的方法。所述X射线装置包括:输入部,用于根据操作者输入来输出第一步按压信号和第二步按压信号;高电压产生部,用于执行预加热,并在高电压产生部完成预加热时,输出预备完成信号;控制部,用于在控制部接收到从输入部输出的第二步按压信号和从高电压产生部输出的预备完成信号两者时,输出声音输出信号;声音输出部,用于接收从控制部输出的声音输出信号并输出预定声音。

    用于控制X射线成像设备的X射线放射场的设备和方法

    公开(公告)号:CN104248444A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410301487.7

    申请日:2014-06-26

    Inventor: 金锺弼 韩宇燮

    Abstract: 本发明公开了用于控制X射线成像设备的X射线放射场的设备和方法。提供了一种控制包括X射线产生器和被布置为与X射线产生器相对的X射线检测器的X射线成像设备的X射线放射场的设备。该设备包括:发光单元,被构造为发光,并被布置为与X射线产生器和X射线检测器中的一个邻近;光接收单元,被构造为检测由发光单元发射的光,并被布置为与X射线产生器和X射线检测器中的另一个邻近;放射场设置器,被构造为基于检测到的光设置X射线放射场;X射线驱动器,被构造为控制与设置的X射线放射场相应的X射线产生单元的驱动,以发射X射线。

    X射线检测模块、X射线成像设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN103654812A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310406471.8

    申请日:2013-09-09

    Inventor: 朴泰昱 韩宇燮

    CPC classification number: A61B6/467 A61B6/461 A61B6/462

    Abstract: 本发明公开了一种X射线检测模块、X射线成像设备及其控制方法。所述X射线成像设备包括:可移动的X射线放射模块,用于使用X射线照射对象;X射线检测模块,包括可移动的X射线检测器,用于检测来自X射线放射模块的X射线;触摸传感器装置,安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上,用于感测触摸。如果触摸传感器装置感测到触摸,则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

    用于检测电子装置的自由下落的方法和设备

    公开(公告)号:CN1755373A

    公开(公告)日:2006-04-05

    申请号:CN200510098684.4

    申请日:2005-09-09

    CPC classification number: G11B19/04 G01P15/00 G01P15/0891 G01P15/18

    Abstract: 本发明提供一种用于检测电子装置的自由下落的方法和设备。该方法包括:使用加速度传感器来感知该电子装置的下落加速度;确定感知到的下落加速度是否小于预定阈值;当感知到的下落加速度小于预定阈值时,确定下落加速度是否是具有统计显著性的统计常数并且是否在预定的时间内被保持;和当下落加速度是统计常数并且在预定的时间内被保持时,确定该电子装置自由下落。因此,可以正确地感知电子装置的自由下落,而不管当测量该电子装置的下落加速度时由于环境条件,如温度的变化和该电子装置旋转时产生的旋转加速度所产生的重力加速度的误差。

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