公开(公告)号：CN110832422B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201880004299.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  木全敏章 ,  井藤达也 ,  井内幸弘 ,  佐藤刚

IPC: G05D3/12

Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。

公开(公告)号：CN110914770A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880004309.4

申请日：2018-07-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  藤田智哉 ,  东俊博 ,  井藤达也

IPC: G05B19/404

Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。

公开(公告)号：CN105814503A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201380081509.7

申请日：2013-12-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  长冈弘太朗 ,  中村直树

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B19/402 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/37621 ,  G05B2219/41056

Abstract: 为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。

公开(公告)号：CN103348587B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201180063956.0

申请日：2011-12-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长冈弘太朗 ,  西野慎哉 ,  木全敏章 ,  藤野大助

IPC: H02P29/00 ,  G05B19/416

CPC classification number: H02P27/00 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/43146 ,  G05B2219/49092

Abstract: 一种电机控制装置，具备：加减速处理部5，按照对输入的动作指令设定的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部6，控制电机驱动转矩，以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部2，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部6；以及蓄电装置3，向所述伺服控制部6供给用于对从所述电源供给部2向所述伺服控制部6供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部4，根据所述蓄电装置3的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右，使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。