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公开(公告)号：CN110832422A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880004299.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。
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公开(公告)号：CN110914770B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201880004309.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。
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公开(公告)号：CN105814503B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201380081509.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。
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公开(公告)号：CN114981741B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202080093654.7
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 控制装置(10A)决定数控装置(1)的任务的分配方法，该数控装置(1)将构成软件的任务分别分配给多个运算部而使任务执行，该控制装置(10A)的特征在于，具有：转换图显示部(111)，其基于从数控装置(1)取得、包含对在过去执行任务的运算部和在过去执行任务的定时进行确定的信息在内的日志数据，对将多个运算部各自的任务的执行状态通过时间序列表示的转换图进行显示；选项生成部(14)，其基于软件所受到的限制，生成在转换图显示出的任务的分配状态的变更方法的选项；输入接收部(12)，其对表示从生成的选项中选择出的选项的输入信息进行接收；以及变更信息输出部(16)，其按照输入信息所示的选项，输出用于对任务的分配状态进行变更的变更信息。
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公开(公告)号：CN103348587A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180063956.0
申请日：2011-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B19/416
CPC classification number: H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092
Abstract: 一种电机控制装置，具备：加减速处理部5，按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部6，控制电机驱动转矩，以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部2，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部；以及蓄电装置3，向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部4，根据所述蓄电装置3的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右，使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114981741A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080093654.7
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 控制装置(10A)决定数控装置(1)的任务的分配方法，该数控装置(1)将构成软件的任务分别分配给多个运算部而使任务执行，该控制装置(10A)的特征在于，具有：转换图显示部(111)，其基于从数控装置(1)取得、包含对在过去执行任务的运算部和在过去执行任务的定时进行确定的信息在内的日志数据，对将多个运算部各自的任务的执行状态通过时间序列表示的转换图进行显示；选项生成部(14)，其基于软件所受到的限制，生成在转换图显示出的任务的分配状态的变更方法的选项；输入接收部(12)，其对表示从生成的选项中选择出的选项的输入信息进行接收；以及变更信息输出部(16)，其按照输入信息所示的选项，输出用于对任务的分配状态进行变更的变更信息。
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公开(公告)号：CN113614661A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094552.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 作为数控装置的NC装置(10)，针对通过包含第1轴和第2轴在内的多个轴的驱动而使工件(3)和刀具(5)相对地移动的工作机械(1)，对多个轴各自进行控制。数控装置具有：第1位置指令生成部(11)，其生成用于对第1轴进行控制的第1位置指令；第2位置指令生成部(12)，其生成用于对第2轴进行控制的第2位置指令；以及校正量计算部(14)，其为了将由于与第2轴的驱动相伴的轴间干涉而发生的第1轴的振动抵消，基于第2轴的驱动中的加速度的变化率即急动度对第1位置指令的校正量进行计算。
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公开(公告)号：CN109257940A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201780003858.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整，该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制，该控制参数调整装置(1a)具有：参数输入部(11)，其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入；调整功能选择部(12)，其基于接收到的设计参数，从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择；以及调整执行部(13)，其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。
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公开(公告)号：CN115917445A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080101273.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 伺服控制装置(1)基于周期性地输入的对伺服电动机(3)的动作进行指示的指令值，对伺服电动机(3)的动作进行控制。伺服控制装置(1)具有校正部(12)、判断部(13)和伺服放大器(11)。校正部(12)基于指令值和伺服电动机(3)的动作的实测结果，决定对指令值进行校正后的指令值即候选指令值和对候选指令值的信赖度进行评价的指标即信赖度指标，将用于对伺服电动机(3)进行控制的校正后的指令值即校正后指令值进行输出。判断部(13)基于信赖度指标而判断许可或者不许可候选指令值向伺服电动机(3)的控制的应用，将判断结果输出至校正部(12)。伺服放大器(11)基于校正后指令值对伺服电动机(3)进行控制。校正部(12)基于判断结果将候选指令值作为校正后指令值而输出至伺服放大器(3)。
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公开(公告)号：CN113614661B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201980094552.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 作为数控装置的NC装置(10)，针对通过包含第1轴和第2轴在内的多个轴的驱动而使工件(3)和刀具(5)相对地移动的工作机械(1)，对多个轴各自进行控制。数控装置具有：第1位置指令生成部(11)，其生成用于对第1轴进行控制的第1位置指令；第2位置指令生成部(12)，其生成用于对第2轴进行控制的第2位置指令；以及校正量计算部(14)，其为了将由于与第2轴的驱动相伴的轴间干涉而发生的第1轴的振动抵消，基于第2轴的驱动中的加速度的变化率即急动度对第1位置指令的校正量进行计算。
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