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公开(公告)号:CN108593270A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810026607.5
申请日:2018-01-11
Abstract: 本发明公开了一种单自由度减振装置测试平台,包括框架、导向机构、移动平台、刚度构件、中心轴和数据处理系统,框架包括上平板、下平板和立柱,上平板和下平板分别固定在立柱的两端,导向机构固定于下平板上,移动平台与导向机构滑动连接,移动平台上设置有升降机构;刚度构件与立柱固定连接,刚度构件中心设置有通孔,中心轴一端贯穿通孔与待测装置固定连接,中心轴另一端用于接收力锤的振动冲击,中心轴上设置有加速度传感器,力锤上设置有力传感器,力传感器和加速度传感器分别将力和加速度信号传输给数据处理系统分析计算。本发明使用锤击法测试减振装置的刚度和阻尼系数,使实验人员通过观察、对比、分析对减振装置的减振性能有全面的了解。
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公开(公告)号:CN108274734A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711312531.4
申请日:2017-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可控芯壳结构的体外3D肿瘤微球模型制造系统及方法。本系统包括:模具组合和生物材料灌注平台,所使用的模具由3D打印机根据STL文件直接成形;所述的生物材料灌注平台结合模具组合,使用微量泵实现材料的精确灌注过程。本发明基于3D打印模具,凭借不同模具的依次组合,通过向不同的模具腔室中注入生物材料,实现注入模具的生物材料,细胞,药物或上述材料的任意组合成形具有可控精准内部结构与形态特性的肿瘤体外3D微球模型。
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公开(公告)号:CN108167362A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810004480.7
申请日:2018-01-03
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明公开了一种采用多层挤压式磁弹簧和摆杆的准零刚度隔振器。该隔振器包括主轴、导向轴、摆杆以及多层结构;多层结构包括从上至下依次设置的上顶板、上端盖、负刚度单元、下端盖、正刚度单元和下底板;主轴为多层结构的中心轴;导向轴和摆杆均为多根,且均以固定间隔分布在主轴周围,结构紧凑,相对较小的尺寸下具有更大的承载能力。另外该隔振器利用磁致负刚度的原理,将负刚度单元与正刚度单元并联,具有高静态刚度、低动态刚度的特性,能够有效的降低该隔振器的固有频率,拓宽隔振频带,适用于低频隔振;负刚度单元为多层挤压式的磁弹簧形式,能够产生更强的磁感应强度,增大磁弹簧的负刚度,适用于高负载场合,满足广范围的适用。
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公开(公告)号:CN108163149A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711403745.2
申请日:2017-12-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇布放回收系统。该无人艇布放回收系统包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线;所述弹射机构安装在所述云台机构上,所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度;所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接,另一端与弹射头连接;所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中;所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上;所述对接机构用于固定所述对接头,从而将所述无人艇固定在所述吊索上。本发明公开的无人艇布放回收系统可以提高无人艇的布放回收效率。
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公开(公告)号:CN108051361A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711403788.0
申请日:2017-12-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01N15/10
CPC classification number: G01N15/1031 , G01N15/10 , G01N2015/0065 , G01N2015/1006 , G01N2015/105
Abstract: 本发明公开了一种细胞多生物物理特性的检测装置及方法,该装置包括微吸管、银电极、培养皿、阻抗分析仪、图像获取模块、压力调节模块及控制器;培养皿内放置细胞;控制器与压力调节模块、图像获取模块均连接;通过压力调节模块使细胞匀速缓慢的进入微吸管并记录此压力值,并通过图像获取模块采集细胞进入微吸管过程的图像,然后根据压力值和图像计算细胞的机械特性;在微吸管输入端引出一根银电极,在培养皿液面下固结另一根银电极,且两个银电极均与阻抗分析仪连接,当被测细胞完全进入微吸管形成回路后计算被测细胞的电学特性。因此,本发明提供的装置或者方法,能够同时检测细胞的机械特性和电学特性,提高细胞多特性的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号:CN107655734A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710848684.4
申请日:2017-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种粉末加样装置及方法。所述方法包括与垂直滑台连接的压杆在步进电机和直流电机的带动下向下垂直旋转;水平滑台上的粉末自动加样头在步进电机的带动下滑动到压杆的正下方;压杆向下垂直旋转至粉末自动加样头的内芯,粉末自动加样头中的粉末流出至精密天平,精密天平测量加样粉末的质量;控制器实时读取精密天平反馈的质量值,与预设的目标值进行比较,等于目标值退出加样,控制器控制压杆迅速反转;控制器根据实时反馈的质量值,计算出实时的粉末加样的速度值,并与预设的速度值进行比较,根据比较结果控制粉末自动加样头的内芯旋转速度值来控制加样的速度达到预设值。采用本发明的装置或方法获取粉末加样的工作效率高、错误率低。
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公开(公告)号:CN107542822A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710783651.6
申请日:2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种单自由度被动非接触立式涡流磁阻尼发生器,包括主轴、导向轴以及上下依次设置的上顶板、上端盖、下端盖和下底板,所述主轴与所述下底板固定连接并依次贯穿所述下端盖和所述上端盖,所述主轴外套设有导体管,所述导体管分别与上端盖和下端盖固定连接,所述导体管与所述主轴之间设置有永磁铁,所述导体管与所述永磁铁之间存在气隙,所述永磁铁的上下两端分别固定到所述主轴上。本发明是一个独立的可提供阻尼的模块化装置,在使用时,只需要将装置的下底板与基座固连,将装置的上顶板与振动体通过顶板进行固连,此时若振动体与基座有相对运动时,本装置就会产生阻尼效果。
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公开(公告)号:CN119273789A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411340265.6
申请日:2024-09-25
Abstract: 本发明涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法,包括:S1,识别光操作场景下的多个待操作的目标,以及每个目标对应的起点位置和终点位置;S2,基于预设多目标路径规划方法,根据每一目标的起点位置和终点位置,规划各个目标对应的光图案路径,所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点;S3,在相同光步的条件下,若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离,则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案,并对所述交叉部分图案进行修正;S4,完成所有光步下的目标的光图案的修正处理,得到最终生成的自适应光图案。本方法解决现有技术生成的光图案由于距离过近而导致被操控对象的操作可靠性明显下降的问题。
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公开(公告)号:CN119081859A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411181770.0
申请日:2024-08-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域,具体公开了一种基于可动薄膜的损伤模拟芯片及方法,其损伤模拟芯片包括从上到下依次设置的液体通道层、薄膜层和气体通道层;气体通道层上设有气体通道,气体通道的一侧设有与气体通道相连通的气体导流通道,气体导流通道远离气体通道的一端设有与气体导流通道相连通的储气槽;本发明采用不同的流量和频率向气体通道内进行连续的充气和抽气,使气体通道产生弹性形变,进而带动薄膜层产生大幅度变形;通过将气体通道设置为直通型的结构,使气体通道层闭合区域的中心位置对薄膜层仅产生垂直于薄膜层的推力,使薄膜层的上表面与液体通道的天花板接触,从而对生长在薄膜上的细胞/组织造成不同类型的损伤。
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公开(公告)号:CN113331991B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202110579473.1
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 一种具有多尺度通道网络的预血管化生物结构体的制备方法,包括以下具体步骤:(1)水凝胶微球的制备;(2)牺牲模型的制备;(3)生物结构体模具的制备;(4)生物结构体的制备。本发明以水凝胶微球作为生物结构体的基本构建单元,利用微球堆叠后产生的球与球之间的微细间隙与增减材复合成形制备的宏观尺度三维血管网络相结合,从而实现具有三维多尺度、高密度血管网络的预血管化生物结构体的可控制备。
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