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公开(公告)号：CN115476511B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211067788.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种载有多细胞可控式生物3D打印机喷头及方法，喷头包括挤出管，其第一端连接同轴针管；其第二端依次贯穿至少两个细胞液槽，且贯穿位置处于每一个细胞液槽的底部，挤出管上对应贯穿段的顶部为缺口；至少两个细胞液槽用于盛装不同类型的细胞球；每一个细胞液槽内均转动设置一个输送轮，输送轮外圆周上均等间距设置有多个输送槽，输送槽的形状与挤出管顶部的缺口相匹配形成输送通道；通过控制输送轮转动速率及水凝胶的挤出速率，调节挤出水凝胶内细胞球的密度。实现了单根水凝胶细胞时间空间分布可控，从而映射到打印整个面和多层的细胞分布控制。跨尺度方法为困扰人工生物组织器官走向应用提供了全新的解决路径。
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公开(公告)号：CN113331991B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110579473.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 一种具有多尺度通道网络的预血管化生物结构体的制备方法，包括以下具体步骤：(1)水凝胶微球的制备；(2)牺牲模型的制备；(3)生物结构体模具的制备；(4)生物结构体的制备。本发明以水凝胶微球作为生物结构体的基本构建单元，利用微球堆叠后产生的球与球之间的微细间隙与增减材复合成形制备的宏观尺度三维血管网络相结合，从而实现具有三维多尺度、高密度血管网络的预血管化生物结构体的可控制备。
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公开(公告)号：CN115503237A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211055574.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/255 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种生物3D打印生物墨水存储装置及其控制方法，属于生物3D打印制造技术和机械制造领域，包括：多个墨水孔板，每个墨水孔板上呈矩阵布置有多个墨水存放孔；多个孔板卡槽，每个孔板卡槽底板内开有插槽，墨水孔板插接在孔板卡槽插槽内，多个孔板卡槽在同一平面内布置且相邻布置的孔板卡槽之间可拆卸连接；多个丝杠步进电机，丝杠步进电机的输出端与孔板卡槽传动连接；用于存放多个孔板卡槽的抽屉式存储机架，多个孔板卡槽底端与存储机架滑动连接；多个丝杠步进电机固定在存储机架上；控制器，控制器与丝杠步进电机电信号连接。本发明可实现自动化完成生物墨水的更换、转移工作，提高复杂人工生物组织的打印效率。
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公开(公告)号：CN114454477B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210075114.7
申请日：2022-01-22
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种挤出式生物3D打印设备及其使用方法，包括传送系统、进给系统和控制器，进给系统通过丝杠机构将生物材料储存盒中的生物材料挤出并传送到传送系统中，控制器分别与传送系统和进给系统电性连接，用于控制传送过程和进给过程。本发明将生物3D打印技术与转印技术相结合，引入转印带将生物材料直接作用于创面，具有结构简单可靠、制作成本低和自动化程度高等优点，控制器调节电机转速来控制在创面上运动的速度以及材料的转印，从而生物材料均匀可控的作用在创面，同时实现生物材料的图案化打印。
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公开(公告)号：CN113274174B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110483106.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自卷血管支架成形系统及成形方法，成形系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源、计算机控制系统、压印机、气泵、温控系统，成形系统首先在三轴运动平台的驱动下，通过静电直写工艺成形血管支架的最内层的沟槽结构，再通过微压印技术将沟槽结构复合到事先通过压印制备好的基础薄膜上，作为血管内层；再通过自卷薄膜的溶胀性，利用其自卷曲特性，将基础薄膜被动卷成管状；最后再在三轴运动平台的驱动下，通过静电纺丝工艺成形血管支架的最外层，最终形成具有足够机械强度的三层血管支架。
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公开(公告)号：CN113274557A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110484309.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: A61L27/50 , A61L27/56 , A61L27/54 , A61L27/34 , A61F2/07 , D04H1/732 , D04H1/76 , D04H1/435 , D04H1/4374 , D04H1/4326 , D04H1/4382
Abstract: 本发明公开了一种具有单侧药物释放能力载药血管支架覆膜和成型工艺方法，包括：制备内层疏水薄膜、制备中间层载药薄膜、制备外层亲水薄膜。本发明利用现有的具有生物形容性的材料、现有材料成型技术基本原理，搭建了一套载药血管支架覆膜的成型装置，采用具有生物相容性和可降解性能的高分子材料作为覆膜的主体材料，利用电流体动力学打印的快速成型制作具有均匀孔隙结构的支架覆膜，亲水层可以快速在液体内浸润并释放药物，方法工艺简单，三层架构可以实现多种水溶性药物的加载释放，所选材料具有很好的生物相容性，可在组织工程领域尤其是主动脉夹层治疗方面有较好应用。
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公开(公告)号：CN115476511A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211067788.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种载有多细胞可控式生物3D打印机喷头及方法，喷头包括挤出管，其第一端连接同轴针管；其第二端依次贯穿至少两个细胞液槽，且贯穿位置处于每一个细胞液槽的底部，挤出管上对应贯穿段的顶部为缺口；至少两个细胞液槽用于盛装不同类型的细胞球；每一个细胞液槽内均转动设置一个输送轮，输送轮外圆周上均等间距设置有多个输送槽，输送槽的形状与挤出管顶部的缺口相匹配形成输送通道；通过控制输送轮转动速率及水凝胶的挤出速率，调节挤出水凝胶内细胞球的密度。实现了单根水凝胶细胞时间空间分布可控，从而映射到打印整个面和多层的细胞分布控制。跨尺度方法为困扰人工生物组织器官走向应用提供了全新的解决路径。
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公开(公告)号：CN113288508A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110480712.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电纺丝与微压印技术相结合的分层血管支架成形方法，首先通过微压印技术制备基础薄膜作为血管内层；再通过预先设计好的模具将薄膜卡住成管状并装配于旋转电机上，最后再在三轴运动平台的驱动下，通过静电纺丝工艺成形血管支架的最外层，最终形成具有足够机械强度的双层血管支架，内层提供生长环境，而外层主要为提供力学性能。本发明具有自动化程度高、易于控制、支架强度高等优点，适用于组织工程中具有分层结构多种材料的血管支架成形。
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