公开(公告)号：CN111258333A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010089348.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张丹 ,  刘宇 ,  李孝伟 ,  陈希 ,  彭艳 ,  毛科锋 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种大长径比掠海飞行器复杂海况下的定高路径跟踪方法,其是一种结合固定时间控制器、任意阶滑模微分观测器与超螺旋干扰观测器的控制方法，具体包括以下步骤：根据大长径比飞行器的物理特性建立其动力学方程，同时做适当的系统重构以简化模型；应用固定时间控制器调整参数；通过超螺旋滑模观测器估计干扰；假定跟踪误差可直接获取，且导数未知，利用任意阶滑模微分观测器来获取跟踪误差的导数信息；线性化大长径比飞行器动力系统并设定飞行器低空飞行的指定高度路径；导出跟踪误差数据及图像并与PID控制系统跟踪结果对比，得出结论。本发明可有效实现大长径比飞行器定高型路径跟踪问题的快速收敛同时保持较高的跟踪精度。

公开(公告)号：CN102355440A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110190508.9

申请日：2011-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘雅君 ,  卢佳欣 ,  郑国莘 ,  骆钟频 ,  刘宇 ,  周倩怡 ,  谈莹 ,  戴胜辰

IPC: H04L27/12 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于甚小线性调频键控调制的水声通信方法。本发明是发射端将甚小线性调频键控调制的超窄带信号作为传输信号源驱动水声换能器，产生线性调频的纵波，在水中传输；接收端通过换能器将声信号转化为电信号后进行解调。本方法频带利用率极高。将此种通信方式应用于水声通信，其目标是探索水声通信新的技术路径，实现水声高速的信息传输，提高信号传输过程中的频带利用率。此方法有望应用于未来潜艇军事通信中。