公开(公告)号：CN2486284Y

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：CN01210908.8

申请日：2001-03-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙萍 ,  孙麟治 ,  龚振邦 ,  罗明辉 ,  陆林海

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种由压电陶瓷驱动的细小管道管内爬行器,由压电驱动机构、运动牵引机构、弹性姿态保持机构三部分构成,它能够以较快的速度在细小工业管道内平稳运行,适应一定曲率的弯曲管道和管径变化。装备小型作业器件,构成可实用的细小管道内作业系统,可在制冷业、石油化工业及核电站等行业中替代人工对细小金属管道内的蚀痕、裂纹或机械损伤等缺陷实现检测和维护,提高工作效率。

公开(公告)号：CN2453434Y

公开(公告)日：2001-10-10

申请号：CN00259555.9

申请日：2000-12-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙麟治 ,  孙萍 ,  章亚男 ,  陆林海 ,  秦新捷 ,  龚振邦

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。