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公开(公告)号：CN106419929B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN105342812A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510637266.1
申请日：2015-10-05
Applicant: 上海大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于帕金森患者的可穿戴的助步器，包括助步器本体、内置于助步器本体内的控制系统以及上位信息收集处理单元。其穿戴于患者脚踝附近，通过在患者脚部前方产生引导光线，以视觉刺激的方式引导患者行走，有利于冻结步态的缓解和帕金森患者的康复治疗。同时其采集患者行走时的抬脚高度信息、运动状态信号和跨步时差，并将数据通过无线通信传送到上位信息收集处理单元，有利于患者康复治疗状况的监测和诊断。其质量轻、可穿戴式的特点也具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN101245999B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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公开(公告)号：CN101750026A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN100485314C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710039962.8
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面振动变形检测系统和方法。本发明的系统包括一个植入FBG传感器的被测曲面、一台光纤光栅解调仪、一台图形处理计算机、一台显示器。这种系统将光纤光栅传感器(FBG)分布式地植入到被测面形中，当被测面形发生振动时，通过传感器解调仪得到FBG传感器中心波长的改变值，并转化为分布的曲率信息，在此基础上根据曲率信息和弧长信息重建曲面形状，并在屏幕上显示出来，从而实现曲面振动形状检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1692871A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510025854.6
申请日：2005-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成，在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅，并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点，从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测。
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公开(公告)号：CN106419929A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN106064358A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610469369.6
申请日：2016-06-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调整装置和n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置全部用螺栓安装在底座上，所述的n个胶黏剂封装装置分别安装在n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置上。本发明不仅将光纤光栅形状传感器的封装精度提高，而且实现模具化封装，提高传感器稳定性和可靠性，弥补了这方面研究的空白。
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公开(公告)号：CN102961847B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210487414.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。
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公开(公告)号：CN102440891B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110313371.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种防失稳框架式助行腿。它包括一个可分体的移动框架和两条外骨骼机械腿。在所述可分体的移动框架内有两个连接座与一根连接长杆和两个连接架相连接；两个连接架分别与所述两个外骨骼机械腿相连；在所述连接长杆与框架上的万向接头的安装孔之间为空套配合；所述两个外骨骼机械腿是大腿骨架通过髋关节与所述连接架铰接，大腿骨架通过膝关节和小腿骨架铰接，小腿骨架通过踝关节和脚板铰接，所述三个关节全部由弹性直线驱动器驱动；还有一个加强杆连接所述两个连接座。本发明将外骨骼机械腿与学步车和拐杖有机的结合起来，充分利用各自的优点来帮助腿部力量薄弱和平衡感差的老年人和下肢残疾行走有困难的人来提高行走能力，使他们的能力得到扩展。
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