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公开(公告)号：CN116331531A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310335320.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线/电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。
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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN106891518B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710106058.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 上海大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B29C64/118 , B29C64/314 , B29C64/393 , B29B7/28 , B29B7/82 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及短切碳纤维和热塑性复合材料混合的定向排列处理装置，主要应用于碳纤维材料的3D打印，将短切碳纤维和树脂材料混合并制成一种可热塑性打印的丝材。该装置主要由热熔加热装置、气压挤出装置、非对称式均匀搅拌装置、短碳纳米管纤维极化处理装置和自动盘丝装置这五个装置构成，其中碳纤维复合材料的均匀混合和短切碳纤维的极化处理是材料改性的两个主要过程。本发明提高了短切碳纤维和复合材料混合的均匀程度、保证了短切碳纤维的碳纳米管结构在复合材料中的定向排列形式和实现了碳纤维和热塑性复合材料小规格丝材的预制。3D打印预制丝材可提高碳纤维结构件打印精度和碳纤维结构件的机械性能。
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公开(公告)号：CN117068390A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311268789.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，公开了一种在轨可重构模块化卫星，其中功能模块包括三种类型：一类基础功能模块，所述基础功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的平台功能；一类增强功能模块，所述增强功能模块通过不同种类与数量组合后可实现卫星在轨运行的机动、控制、计算、信息等方面能力提升；一类载荷功能模块，所述载荷功能模块为执行某一类任务的载荷系统及辅助系统的集合，通过选择载荷功能模块种类和数量以满足多类任务需求，本发明提供的在轨可重构模块化卫星，可以扩展在轨功能、增加使用寿命，只需通过在轨模块选配更换，实现卫星的新能力在轨快速生成，从而使卫星具有进化成长的能力。
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公开(公告)号：CN116315572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352950.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924133A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503607.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种小行星着陆附着机构，其特征在于，包括：安装在飞行器(18)的底部的附着系统控制箱(19)、和安装在附着系统控制箱(19)侧面的多套着陆腿组件，每套所述着陆腿组件包括依次连接的着陆腿(9)、着陆腿支撑座(15)、着陆腿连杆(16)、着陆腿固定座(17)，所述着陆腿固定座(17)固定于所述附着系统控制箱(19)，所述着陆腿支撑座(15)和着陆腿连杆(16)构成移动副，可以相对滑动，所述着陆腿(9)最下端安装有缓冲脚垫(1)，在下侧还安装有仿生鸟爪(2)，所述仿生鸟爪(2)包括多根鸟趾，可切换展开或抓取两种状态。本发明能适应多种复杂小行星未知表面，着陆可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN107379539B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710693358.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维预浸料3D打印喷头及其3D打印机、打印方法，该3D打印喷头包括转动机构、固定支座、散热装置、加热装置、导向通道和压轮，散热装置螺纹于固定支座的下端，加热装置连接于散热装置的下端，导向通道依次穿过固定支座、散热装置和加热装置，用于向下供给预浸料，压轮设置在加热装置的下端，并分布在导向通道的两侧，用于压实熔融态的连续纤维预浸料；固定支座上设有供料装置、剪断机构和剪断再供料装置，供料装置和剪断再供料装置用于提供向下供给的动力，剪断机构用于按需剪断预浸料。本发明实现了连续纤维预浸料3D打印，且提高了非金属3D打印的整体强度和层间剪切强度，降低了连续纤维预浸料结构件成型的技术难度。
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公开(公告)号：CN107914387A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611039583.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B29C64/10 , B29C64/227 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维增强复合材料结构件五自由度3D打印成型装置及方法，其实现了五自由度平台。本发明可以精确控制3D打印过程中的铺层路径，从而得到具有理想纤维取向的复合材料结构件，实现特定力学性能的任意复杂复合材料结构件的直接成型。而且本发明不需要定制模具和预先处理纤维，可大幅度缩短复合材料结构件的制造周期，降低制造费用，同时提高所成型结构件的力学性能，进一步推动复合材料在3D打印领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN104890902B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510289687.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种熔断式压紧释放机构及其释放方法，该释放机构包括：承力绳、加热器、固定段、分离弹簧以及分离段；其中：固定段、分离弹簧以及分离段依次连接在所述承力绳上，分离弹簧处于压缩状态；加热器设置于承力绳上，承力绳的两端限制固定段和分离段的脱出。该释放方法包括以下步骤：S91：将主体结构与固定段相连，将分离体与分离段相连；S92：给加热器通电，将承力绳熔断；S93：分离体随分离段在分离弹簧作用下向外弹出。本发明的熔断式压紧释放机构及其释放方法质量轻、结构简单、成本低、释放可靠性高。
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公开(公告)号：CN207550546U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721513304.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型涉及空间技术领域，具体来说是一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构，包括支撑组件及折叠组件，多个支撑组件呈平行设置，每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接，所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件，通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动，实现空间支撑结构的折叠或展开，结构简单，大大简化了可展开支撑机构的复杂程度，增加了展开机构的重复展开精度及可靠性，具有较大的收展比,在全折叠状态时只占用很小的空间，各部件之间无机械间隙，重复展开精度高，到位精度高，刚度强，能达到空间支撑机构的支撑要求。
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