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公开(公告)号：CN113103212A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110480335.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。
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公开(公告)号：CN109959494B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN110510151A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
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公开(公告)号：CN109959494A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910175203.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜振动模态测试的低真空罐，其特征在于，包括大尺寸观察窗及罐主体，所述罐主体包括上盖、密封圈、下盖，所述上盖的顶部开有圆形窗，所述大尺寸观察窗安装于所述圆形窗上，所述上盖与所述下盖之间安装有所述密封圈。本发明具有较大的内径尺寸，可容纳薄膜的张拉机构；同时具有大尺寸观察窗，可以满足罐体外的光学测量设备对罐体内的薄膜结构的振动位移或速度进行测量，在增大体积的同时不增加罐壁的厚度，结构简单，使用方便，特别适用于低真空度的(
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公开(公告)号：CN106568407B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981282.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错孔检测机构，所述交错孔检测机构设计依据曲柄滑块机构原理；所述机构主要包括：气动装置、连杆基座、储力弹簧、连杆基座上压板、连杆、导杆、导杆导向槽、连杆支承板、滑动底座、连杆基座下压板、光电感应器支座和检测平台。本发明提供了一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的空间交错孔检测机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820251A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810267184.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/1085
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
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公开(公告)号：CN106564179A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610985796.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种管材在轨成型模具及成型方法，该模具包括：上模具及下模具，上模具位于上模具的上方；下模具的输入端的弯曲度比下模具的输出端的弯曲度低；下模具及上模具向上弯曲，上模具与下模具的形状对应一致。该方法包括：将板材从管材在轨成型模具的输入端输入上下模具之间，使板材一直前进，同时对管材在轨成型模具加热；当板材的前端超出管材在轨成型模具的长度为预设长度时，上模具下压直至与下模具贴合；在拉挤作用下，使预压成型后的板材继续成型；管材在轨成型模具的输出端对继续成型后的板材进行冷却，得到成型的管材。本发明的管材在轨成型模具及成型方法，实现了管材的在轨按需快速制造，解决了变形量过大、不能连续成型的问题。
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公开(公告)号：CN106425981A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980663.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性卡扣单侧安装机构，包括手柄、弹性元件、弹性管定位座、若干弹性管、与所述的弹性管对应数量的滑竿和滑竿定位座，在力的作用下，所述的滑竿与弹性管发生相对的移动，所述的滑竿的下端进入所述的弹性管的下端，使得所述的弹性管的下端撑开，从而实现所述的柔性卡扣的安装。本发明的安装机构具有可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好等优点的单侧孔类零件安装的工装机构，具体为一种通过使所述的滑竿与弹性管发生相对的移动，导致弹性管局部直径大小改变而固定柔性卡扣，完成柔性卡扣的安装。
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公开(公告)号：CN105428770A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510857089.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01P3/18
Abstract: 本发明提出一种平衡式双线传输线，包括：中间介质层；以及分别设置在所述中间介质层上表面和下表面的第一导体网状层和第二导体网状层；其中，所述第一导体网状层和第二导体网状层的图形和尺寸对应一致，且所述第一导体网状层和第二导体网状层错开布置。本发明能够实现超薄，传输性能好，特征阻抗的可调范围大，单位距离损耗低的。
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公开(公告)号：CN105415270A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510856615.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种孔类零件单侧安装机构，包括拉压手柄、滑杆定位座、引导筒定位座、引导筒和滑杆；滑杆定位座和引导筒定位座上下平行设置，拉压手柄下端穿过滑杆定位座连接引导筒定位座；引导筒定位座的下端面上至少设置有一个由刚性引导筒和弹性引导筒组成的引导筒，滑杆的上端穿过引导筒、引导筒定位座固定连接滑杆定位座；弹性引导筒下端侧壁一圈上开设有多个缺口，使得弹性引导筒的底部形成多周向设置的弹性片，滑杆的下端上设置有滑杆头，控制拉压手柄和滑竿定位座使滑竿头与弹性片之间产生相对移动，以此改变弹性引导筒端部的弹性片与球头之间的直径大小。本发明具有可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好等优点。
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