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公开(公告)号:CN116988122A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310863372.6
申请日:2023-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及高温合金防护涂层技术领域,尤其是涉及一种纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层及其制备与应用。本发明首先将分散后的纳米三氧化二铝颗粒与镀镍液混匀,得到复合电镀液;然后将复合电镀液电镀至基体表面,得到Ni‑Al2O3复合镀层;采用固体粉末包埋法将渗剂包覆在Ni‑Al2O3复合镀层表面,在保护气氛下进行低温渗铝,掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系;最后将掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系进行真空退火,得到纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层。
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公开(公告)号:CN104274244B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310279281.4
申请日:2013-07-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种微创手术器械的触觉反馈系统,包括微创手术器械的细长杆和与之相连的末端执行器,以及第一弹性装置、具有柔顺变形能力的连接件、第二弹性装置、第一对滚轮组、第二对滚轮组、指示件、测量元件和电脑控制系统。由安装在微创手术器械细长杆内的测量元件可以读出指示件的位置,电脑控制系统读取测量元件的读数,转化并判断出施加在末端执行器内侧的力的大小。本发明具有结构简单,灵敏度高、成本低廉的优点。
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公开(公告)号:CN103925336A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201310013139.5
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H1/10
CPC classification number: F16H1/10
Abstract: 本发明涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置,包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机,内齿圈为分段结构,安装在工作台面外周底面,齿轮安装在工作台面外周下方,与内齿圈啮合,编码器连接在工作台面中间回转轴上,伺服电动机安装在工作台面外周下方,直接驱动齿轮。与现有技术相比,本发明具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。
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公开(公告)号:CN101934521B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010274733.6
申请日:2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种解耦的三转动并联机构,它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链,第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链;第二运动支链包括顺序相连的第一球铰链、第二移动副和第二球铰链;第三运动支链包括顺序相连的转动副和第三万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度,转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制,实现原理非常简单,具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号:CN102069392A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201110037826.1
申请日:2011-02-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构,它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链和第二运动支链。其中的第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副和第一转动副;万向铰链还与静平台相连,第一转动副还通过连接杆与动平台相连;第二运动支链包括顺序相连的第二转动副和第三转动副;第二转动副还与静平台相连,第三转动副还与动平台相连。本发明具有解耦的两个转动自由度,转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制,实现原理非常简单,具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号:CN101954593A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010274735.5
申请日:2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构,它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链,第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链,第二运动支链包括顺序相连的第三万向铰链、第二移动副和第四万向铰链,第三运动支链包括顺序相连的转动副和第五万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度,转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制,实现原理非常简单,具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号:CN110943645B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN201911244791.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种具有升频转换的多谐振压电能量采集器,包括压电能量采集模块、动力传输模块和盖板,其中:压电能量采集模块具有悬臂式基板和压电片;动力传输模块具有用于拨动悬臂式基板悬置端的可转动设置的拨片、与拨片同轴设置且同步动作的齿轮、与齿轮相啮合的齿条、用于引导齿条运动的滑槽以及连接于齿条与滑槽之间的第一弹簧;盖板用于接受外界激励,且该盖板通过传动柱可将外界激励沿滑槽长度方向作用于齿条上,盖板与滑槽之间设置有用于盖板复位的第二弹簧。与现有技术相比,本发明将外界低频的输入转化为了压电能量采集模块悬臂梁的高频振动,加之压电能量采集模块受到多次激励,都提高了能量采集效率,增加了电能输出。
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公开(公告)号:CN103924051A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201310012830.1
申请日:2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定杆加热机电极夹具组件,包括电极、调整块、电极安装板和电极座,两件一付;电极用以夹紧稳定杆并导电通过调整块安装在电极安装板上,垂直位置和角度可调;电极安装板内开有冷却水管道,用冷却水循环系统冷却,且可在电极座上调节安装位置和角度,适应性强,减少了电极数量;电极座接大电流电源。本发明发挥了钨铜、铬锆铜、紫铜各自的性能特点,钨铜电极耐高温,硬度高,体积小,制造方便,使用寿命长3倍,且位置、角度可调,适用于多种规格的稳定杆产品,更换产品规格或电极损坏时,仅需更换电极,无需再拆装冷却水循环系统,操作简便,备件需求量少,成本大为降低,有利于提高生产效率。
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公开(公告)号:CN103256123A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210214835.8
申请日:2012-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 刘燕
IPC: F02D9/10
Abstract: 一种节气门体,包括节气门体本体、节气门轴和节气门片,节气门轴与节气门体本体通过轴承连接,节气门片安装在节气门轴上,其中的节气门体本体由节气门上半体和节气门下半体连接成一体,在节气门体本体内对应于节气门轴的两侧分别设有用于与节气门片形成轴向密封的第一台阶和第二台阶,节气门片的两端分别从不同的方向与第一台阶和第二台阶接触相连形成轴向密封;在第一台阶一侧的节气门体本体上沿节气门片的转动方向设有第一曲面,在第二台阶一侧的节气门体本体上沿节气门片的转动方向设有第二曲面。本发明结构简单,节气门片与节气门体内腔不易卡死;节气门体本体采用分体式,其内腔表面设有曲面,可以一次注塑成形,制造成本低。
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