一种3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN105796185A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610244350.1

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: A61B17/00234 A61B2017/00526

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,T型定位装置为采用3D打印的包括横段和竖直段的“T”型结构,竖直段上端与横段的中部以一定角度相交,竖直段内设有与横段表面相通的中空管道,竖直段的下端封闭且竖直段上设有与中空管道相连的病灶标记装置;使用时,将定位装置适形地置入患者胸腔内并固定,通过病灶标记装置对肺磨玻璃结节处进行标记。本发明的T型定位装置,避免了手触法无法触及结节和定位针或微弹簧圈脱钩或落入胸腔的问题,减少了患者CT的照射量和医务人员的工作量,且去除了因解剖原因造成的受肋骨或肩胛骨的影响。

    一种靶位点的精确定位及处置方法和辅助装置

    公开(公告)号:CN106821497B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201710156054.0

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种靶位点的精确定位处置方法,其根据患者影像学数据,重建患者解剖结构的三维模型;个性化设计包括靶位点定位板模型和定位角度辅助单元模型的靶位点定位装置模型,并根据靶位点的三维位置,个性化设计能够定位处置靶位点的定位位置和角度;然后利用3D打印成型靶位点定位装置,最后再采用所述靶位点定位装置对靶位点进行处置。本发明靶位点的精确定位处置方法主要通过患者影像学数据个性化设计的靶位点定位装置实现靶位点的精确定位处置,具有使用范围广,穿刺精确度提高,操作时间缩短,减少患者辐射暴露等优点,可广泛应用于术前定位、穿刺活检、立体辐射放疗等领域中。

    一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置

    公开(公告)号:CN108836443A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810411594.3

    申请日:2018-05-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置,持针进针装置装设于定位导板上,用于定位针进针定位,该持针进针装置包括:一具有刻度和轨道的标尺;一移动设置于标尺的轨道上的持针器,持针器的一端设有定位针,定位针正对定位导板上的定位针道;一设置于标尺底座上、并可设置持针器进针深度的控制底座;以及一用于控制持针器与控制底座之间相对位置的驱动机构,以将定位针穿过定位针道进行胸部结节定位。本发明的持针进针装置,能够设定距离自动进针,配合定位导板更便捷、精准,避免人为偏差;此外,该持针进针装置与定位导板嵌合设置,可拆卸并重复使用。

    一种3D打印的体外辅助活检/定位装置

    公开(公告)号:CN206675577U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201620899497.X

    申请日:2016-08-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印的体外辅助活检/定位装置,所述活检/定位装置由3D打印而成,其包括:中心定位模块,所述中心定位模块内开设有用于穿刺针进针的进针孔道,所述中心定位模块的表面上开设有第一卡槽;触角,其一端设有与所述第一卡槽卡扣连接的第一卡销,所述触角的另一端设有第二卡销;以及固定脚架,包括底座和设置在所述底座上的支脚,所述支脚与所述底座所在的平面呈一定角度设置,所述支脚远离所述底座的一端设有第二卡槽,所述第二卡槽与所述第二卡销卡扣连接。本实用新型活检/定位装置使用范围广,操作时间缩短,大大减轻患者痛苦,实现了肿块术前的精确定位和穿刺活检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种具有吸附能力的支气管镜活检钳

    公开(公告)号:CN207286083U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201620330214.X

    申请日:2016-04-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有吸附能力的支气管镜活检钳,包括依次连接的手柄、传动导丝和钳体,还包括负压管道,所述负压管道与所述传动导丝并行设置于导管内,所述钳体铰接固定于所述导管的末端,所述导管的末端设置有锲形的硅胶软管,所述手柄上设有与所述负压管道相连通的负压连接孔。本实用新型的具有吸附能力的支气管镜活检钳,解决了传统活检钳对于平直光滑的(支)气管壁无法着力的问题,实现在气管壁上的取材,并提高了取材的精度,降低了研究成本、提高了研究质量。

    一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置

    公开(公告)号:CN207640489U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201720254962.9

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印的肺部小结节定位/活检辅助装置,其包括:肺部肿块定位板,肺部肿块定位板为与躯体表面相贴合的三角形结构或蝶形结构,其上开设有若干对应于体表标志的凸起和/或镂空通孔;和定位角度辅助单元,其由进针导轨、导轨接柱和消毒麻醉孔组成,导轨接柱为设置于肺部肿块定位板上的圆柱形中空结构,消毒麻醉孔开设于导轨接柱与肺部肿块定位板的连接部上,以及进针导轨为中空结构并可拆卸装配于导轨接柱上端。本实用新型是采用三维重建技术和3D打印技术制作的个性化定位/活检辅助装置,定位精确,避免了手触法无法触及结节,减少了患者CT的照射量和辐射损害;同时缩短了操作时间,有效利用了医疗资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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