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公开(公告)号：CN105796185B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610244350.1
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置，T型定位装置为采用3D打印的包括横段和竖直段的“T”型结构，竖直段上端与横段的中部以一定角度相交，竖直段内设有与横段表面相通的中空管道，竖直段的下端封闭且竖直段上设有与中空管道相连的病灶标记装置；使用时，将定位装置适形地置入患者胸腔内并固定，通过病灶标记装置对肺磨玻璃结节处进行标记。本发明的T型定位装置，避免了手触法无法触及结节和定位针或微弹簧圈脱钩或落入胸腔的问题，减少了患者CT的照射量和医务人员的工作量，且去除了因解剖原因造成的受肋骨或肩胛骨的影响。
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公开(公告)号：CN105796184B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610244245.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置，该定位装置采用3D打印，其包括：展开臂，展开臂在胸腔内展开后可与胸郭内壁相贴合；定位臂，其一端与展开臂的一端通过铰链连接，构成可按一定角度开合的“V”型结构；膜部，设置于展开臂与定位臂之间；以及病灶标记装置，病灶标记装置设置于膜部的表面上，用于对肺部肿块的位置进行标记。本发明的V型定位装置，避免了手触法无法触及结节和定位针或微弹簧圈脱钩或落入胸腔的问题，减少了患者CV的照射量和医务人员的工作量，去除了因解剖原因造成的受肋骨或肩胛骨的影响。
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公开(公告)号：CN113040876A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110262274.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明涉及一种术中胸膜腔内肺结节定位装置的制备方法，步骤包括：基于患者胸部的CT影像数据，构建患者肺部以及胸廓的三维数字模型；基于所述三维数字模型，制备所述术中胸膜腔内肺结节定位装置；其中，所述术中胸膜腔内肺结节定位装置包括：依次连接的固定组件、定位组件以及弓形定位臂；所述定位组件与患者胸腔肺尖部相匹配；所述固定组件与患者上段胸椎相匹配；所述弓形定位臂与患者胸廓相匹配，所述弓形定位臂末端为圆环结构，所述圆环结构的中心与患者肺表面定位点相匹配。本发明为患者和临床医生提供一种更加安全、准确、便捷、经济的定位方法。
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公开(公告)号：CN108441463A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810410422.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明公开了一种组织工程气管补片的培养方法及其培养系统，包括：(1)取自体软骨及上皮细胞，进行体外培养；(2)3D打印具有流道系统的皿状底部硬材料层；(3)在底部硬材料层上方3D打印水凝胶软骨细胞，形成中部细胞层；(4)采用细胞膜片技术构建顶部膜片层，并将其转移至中部细胞层上；(5)提供软骨细胞培养液和上皮细胞培养液，进行分层培养；(6)体外培养，即得组织工程气管补片。本发明方法和系统培养的组织工程气管补片，解决了自体细胞与人工生物支架结合不紧密和同种异体气管供体受体不一致的问题，以及解决了移植补片后细胞营养供应缺失的问题，有助于恢复修补部位气管的生理功能。
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公开(公告)号：CN106073865A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610684430.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的体外辅助活检/定位装置，所述活检/定位装置由3D打印而成，其包括：中心定位模块，所述中心定位模块内开设有用于穿刺针进针的进针孔道，所述中心定位模块的表面上开设有第一卡槽；触角，其一端设有与所述第一卡槽卡扣连接的第一卡销，所述触角的另一端设有第二卡销；以及固定脚架，包括底座和设置在所述底座上的支脚，所述支脚与所述底座所在的平面呈一定角度设置，所述支脚远离所述底座的一端设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第二卡销卡扣连接。本发明的活检/定位装置使用范围广，操作时间缩短，大大减轻患者痛苦，实现了肿块术前的精确定位和穿刺活检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105943169A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610244370.9
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海市肺科医院
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的肺部肿块体外辅助定位装置，所述定位装置采用3D打印，其包括：中心定位模块，中心定位模块内开设有进针孔道，用于穿刺针对肺部肿块进行标记时限制和稳定穿刺针的进针方向；和支脚，支脚为弯曲状，其前端与中心定位模块固定连接、末端向下弯曲与人体接触，支脚为多个且可将中心定位模块向上撑起，形成以支脚为伞架、以中心定位模块为顶部和以穿刺针为伞杆的伞状结构。本发明是采用三维重建技术和3D打印技术制作的个性化胸壁外肺部肿块辅助定位装置，定位精确，避免了手触法无法触及结节，减少了患者CT的照射量和辐射损害；同时缩短了操作时间，有效利用了医疗资源。
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公开(公告)号：CN106821497B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710156054.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 上海市肺科医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种靶位点的精确定位处置方法，其根据患者影像学数据，重建患者解剖结构的三维模型；个性化设计包括靶位点定位板模型和定位角度辅助单元模型的靶位点定位装置模型，并根据靶位点的三维位置，个性化设计能够定位处置靶位点的定位位置和角度；然后利用3D打印成型靶位点定位装置，最后再采用所述靶位点定位装置对靶位点进行处置。本发明靶位点的精确定位处置方法主要通过患者影像学数据个性化设计的靶位点定位装置实现靶位点的精确定位处置，具有使用范围广，穿刺精确度提高，操作时间缩短，减少患者辐射暴露等优点，可广泛应用于术前定位、穿刺活检、立体辐射放疗等领域中。
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公开(公告)号：CN108836443A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810411594.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海市肺科医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种用于胸部结节定位导板的持针进针装置，持针进针装置装设于定位导板上，用于定位针进针定位，该持针进针装置包括：一具有刻度和轨道的标尺；一移动设置于标尺的轨道上的持针器，持针器的一端设有定位针，定位针正对定位导板上的定位针道；一设置于标尺底座上、并可设置持针器进针深度的控制底座；以及一用于控制持针器与控制底座之间相对位置的驱动机构，以将定位针穿过定位针道进行胸部结节定位。本发明的持针进针装置，能够设定距离自动进针，配合定位导板更便捷、精准，避免人为偏差；此外，该持针进针装置与定位导板嵌合设置，可拆卸并重复使用。
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公开(公告)号：CN105796184A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610244245.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海市肺科医院
CPC classification number: A61B17/00234 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置，该定位装置采用3D打印，其包括：展开臂，展开臂在胸腔内展开后可与胸郭内壁相贴合；定位臂，其一端与展开臂的一端通过铰链连接，构成可按一定角度开合的“V”型结构；膜部，设置于展开臂与定位臂之间；以及病灶标记装置，病灶标记装置设置于膜部的表面上，用于对肺部肿块的位置进行标记。本发明的V型定位装置，避免了手触法无法触及结节和定位针或微弹簧圈脱钩或落入胸腔的问题，减少了患者CV的照射量和医务人员的工作量，去除了因解剖原因造成的受肋骨或肩胛骨的影响。
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公开(公告)号：CN106073865B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610684430.9
申请日：2016-08-18
Applicant: 上海市肺科医院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印的体外辅助活检/定位装置，所述活检/定位装置由3D打印而成，其包括：中心定位模块，所述中心定位模块内开设有用于穿刺针进针的进针孔道，所述中心定位模块的表面上开设有第一卡槽；触角，其一端设有与所述第一卡槽卡扣连接的第一卡销，所述触角的另一端设有第二卡销；以及固定脚架，包括底座和设置在所述底座上的支脚，所述支脚与所述底座所在的平面呈一定角度设置，所述支脚远离所述底座的一端设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第二卡销卡扣连接。本发明的活检/定位装置使用范围广，操作时间缩短，大大减轻患者痛苦，实现了肿块术前的精确定位和穿刺活检。
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