公开(公告)号：CN104475514B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410708666.2

申请日：2014-11-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 宋有硕

IPC: B21D7/06 ,  B21D7/14

Abstract: 本发明涉及一种金属型材拉弯装置，用于对金属型材进行拉弯成型，具有这样的特征，包括：模具，包含具有预定弯曲量的弧面；夹持拉弯部，包含：用于夹持金属型材的夹持部分、及用于使金属型材与弧面相贴合的拉弯部分；拉伸部，用于在金属型材被拉弯的同时拉伸金属型材；以及控制部，包含：存储部分、至少两个位移传感器、至少一个拉力传感器、比较部分、计算部分及控制部分，其中，计算部分根据位移传感器感知的当前距离计算当前弯曲量、及根据当前弯曲量与预定弯曲量的差值计算剩余拉伸力，比较部分将当前弯曲量与存储的预定弯曲量及当前拉伸力与预定拉伸力相比较并输出比较结果，控制部分根据比较结果及计算结果控制金属型材被拉弯及拉伸。

公开(公告)号：CN104475514A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410708666.2

申请日：2014-11-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 宋有硕

IPC: B21D7/06 ,  B21D7/14

CPC classification number: B21D7/06 ,  B21D7/14

Abstract: 本发明涉及一种金属型材拉弯装置，用于对金属型材进行拉弯成型，具有这样的特征，包括：模具，包含具有预定弯曲量的弧面；夹持拉弯部，包含：用于夹持金属型材的夹持部分、及用于使金属型材与弧面相贴合的拉弯部分；拉伸部，用于在金属型材被拉弯的同时拉伸金属型材；以及控制部，包含：存储部分、至少两个位移传感器、至少一个拉力传感器、比较部分、计算部分及控制部分，其中，计算部分根据位移传感器感知的当前距离计算当前弯曲量、及根据当前弯曲量与预定弯曲量的差值计算剩余拉伸力，比较部分将当前弯曲量与存储的预定弯曲量及当前拉伸力与预定拉伸力相比较并输出比较结果，控制部分根据比较结果及计算结果控制金属型材被拉弯及拉伸。