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公开(公告)号：CN107143343B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710521193.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘面板冲刷系统，其包括设于盾构中的供水管路和可拆卸地安装于刀盘面板上的刀桶，所述刀桶包括刀桶桶身、刀桶后座和刀桶面板，所述刀桶桶身、所述刀桶后座和所述刀桶面板围设形成一注水腔，刀具设于所述刀桶面板上，所述刀桶后座上设有注水口，所述刀桶面板上设有冲洗口，所述注水口上连接有注水管，所述注水管连通于所述供水管路。本发明提供了一种能够持续有效作用的刀盘面板冲刷系统设计，通过泥水加压后从冲洗口射出，改善盾构机推进条件，同时由于方便抽出清理，即使堵塞的情况下，也能及时妥善地得到处理，从而提高施工效率。
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公开(公告)号：CN108165917A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711377127.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京科技大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 一种减摩耐磨盾构机刀座及其制造方法，属于盾构机领域，用于解决盾构机刀盘磨损和结泥饼等问题。本发明所述的盾构机用减摩耐磨盾构机刀座包括刀座本体和固体润滑涂层，所述的刀座本体为可拆卸的筒状刀座，所述的制造方法为在筒状刀座的端面制备固体润滑涂层。所述的固体润滑涂层的原料成分体系为镍铬硅硼合金和镍包二硫化钼，所述的固体润滑涂层的制备方法为热喷涂技术。本发明在刀座端面热喷涂固体润滑涂层，减小刀座端面与岩层切削物的摩擦系数，降低到盘磨损速率；同时有利于渣土排除，降低盾构刀盘结泥现象，从而延长盾构机刀盘更换维修周期，提高盾构施工效率和降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107989626A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710946051.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构刀具，安装于盾构刀盘的中心区域，所述盾构刀具包括：刀桶，表面形成有安装面；固设于所述安装面的中刀，所述中刀具有相对的第一侧和第二侧；固设于所述安装面并位于所述中刀第一侧的第一刀片，所述第一刀片和所述中刀之间留设形成有第一间隙；以及固设于所述安装面并位于所述中刀第二侧的第二刀片，所述第二刀片和所述中刀之间留设形成有第二间隙，所述第二间隙的设置方向与所述第一间隙的设置方向呈设定夹角设置。本发明的盾构刀具不仅具有切割和搅拌泥土的功能，还具有将中部泥土向外输运的功能，从而达到了防止泥土颗粒在刀盘中心处沉淀、结泥的效果。
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公开(公告)号：CN105298508A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510901068.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡顶管机的切削装置，包括：切削刀盘，设有切削刀具与土体输送口；土体输送机，包括：固接于切削刀盘并与土体输送口相连通的土体输送仓，土体输送仓内部设有螺旋杆；固接于土体输送仓并与土体输送仓相连通的搅拌仓，搅拌仓上设有与搅拌仓内部相连通的注水孔和出泥口，搅拌仓内部设有传动连接于螺旋杆的搅拌机构以及设置于出泥口处的排泥机构。切削刀盘切削的土体通过土体输送口进入土体输送仓，再通过螺旋杆将土体输送到搅拌仓，然后从注水孔向搅拌仓内注水，同时通过搅拌机构将土体与水搅拌成泥水，最后通过排泥机构将泥水从出泥口排出。利用土压平衡稳定和泥水平衡出土好的特点，避免了工作人员深入管道内施工的问题。
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公开(公告)号：CN110125112B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110529124B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN110125112A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN109826639A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206861.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 王秋平 , 王胜勇 , 徐晓磊 , 翟一欣 , 滕丽萍 , 潘汪洋 , 严仁亮 , 陆霖 , 许董磊 , 丁岳辰 , 费俊杰 , 赵洁咏 , 梁贇露 , 石元奇 , 黄健 , 方海珍
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110529124A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN110197032A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910460468.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种管片拼装方案选取方法及系统，该方法包括获得隧道的设计轴线矢量；获得已拼管片环完成面的中心位置及法向量；根据管片拼装面中心与完成面中心的距离以及当前管片环中心轴矢量与所述法向量的夹角得出多组当前管片环中心轴矢量及当前管片环完成面的中心位置，每组当前管片环中心轴矢量及当前管片环完成面的中心位置对应一个拼装方案；计算得到所述当前管片环完成面的中心位置与所述设计轴线矢量的距离所述当前管片环完成面的中心位置与盾构轴线的距离以及所述当前管片环中心轴矢量与所述设计轴线矢量的夹角，对每个方案对应的数值进行比较，选取最优拼装方案。
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