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公开(公告)号:CN109826639B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201910206861.8
申请日:2019-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor: 王秋平 , 王胜勇 , 徐晓磊 , 翟一欣 , 滕丽萍 , 潘汪洋 , 严仁亮 , 陆霖 , 许董磊 , 丁岳辰 , 费俊杰 , 赵洁咏 , 梁贇露 , 石元奇 , 黄健 , 方海珍
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统,包括:前铰接油缸组,包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸;后铰接油缸组,包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸;用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置,能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制,同时在铰接位置配有多重组合密封系统,可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险,具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号:CN110107321B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910380070.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法,管幕设于土体内,所述固定支撑框架安装装置包括:可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架,装置各个部件之间的配合较佳,从而提升了施工效率。
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公开(公告)号:CN108165917B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201711377127.5
申请日:2017-12-19
Applicant: 北京科技大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 一种减摩耐磨盾构机刀座及其制造方法,属于盾构机领域,用于解决盾构机刀盘磨损和结泥饼等问题。本发明所述的盾构机用减摩耐磨盾构机刀座包括刀座本体和固体润滑涂层,所述的刀座本体为可拆卸的筒状刀座,所述的制造方法为在筒状刀座的端面制备固体润滑涂层。所述的固体润滑涂层的原料成分体系为镍铬硅硼合金和镍包二硫化钼,所述的固体润滑涂层的制备方法为热喷涂技术。本发明在刀座端面热喷涂固体润滑涂层,减小刀座端面与岩层切削物的摩擦系数,降低到盘磨损速率;同时有利于渣土排除,降低盾构刀盘结泥现象,从而延长盾构机刀盘更换维修周期,提高盾构施工效率和降低施工成本。
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公开(公告)号:CN110145323A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910379691.3
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法,管幕设于土体内,所述土方开挖装置包括:可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体,装置各个部件之间的配合较佳,从而提升了施工效率。
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公开(公告)号:CN109909847A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910206004.8
申请日:2019-03-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor: 费俊杰 , 翟一欣 , 王胜勇 , 徐晓磊 , 滕丽萍 , 潘汪洋 , 严仁亮 , 陆霖 , 王秋平 , 许董磊 , 丁岳辰 , 赵洁咏 , 梁贇露 , 石元奇 , 黄健 , 方海珍
Abstract: 本发明涉及一种用于磨削混凝土管片的磨削装置,所述磨削装置装设于盾构或顶管掘进机的前端,所述磨削装置包括:一刀盘,所述刀盘上装设有多个磨削刀具,所述磨削刀具在所述刀盘的表面形成一磨削面,所述磨削面为凸面,使得所述磨削装置磨削混凝土管片时,位于所述磨削面中心的磨削刀具较位于所述磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片;以及供驱动所述刀盘的驱动轴,所述驱动轴连接于所述刀盘与所述盾构或顶管掘进机之间。将刀盘磨削面设计为凸面,在磨削混凝土时,位于磨削面中心的磨削刀具较位于磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片并进行磨削,防止混凝土管片预磨削部分的边缘被磨削后中心发生塌落。
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公开(公告)号:CN110145323B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910379691.3
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法,管幕设于土体内,所述土方开挖装置包括:可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体,装置各个部件之间的配合较佳,从而提升了施工效率。
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公开(公告)号:CN110107321A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910380070.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法,管幕设于土体内,所述固定支撑框架安装装置包括:可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架,装置各个部件之间的配合较佳,从而提升了施工效率。
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公开(公告)号:CN107143343A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710521193.9
申请日:2017-06-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘面板冲刷系统,其包括设于盾构中的供水管路和可拆卸地安装于刀盘面板上的刀桶,所述刀桶包括刀桶桶身、刀桶后座和刀桶面板,所述刀桶桶身、所述刀桶后座和所述刀桶面板围设形成一注水腔,刀具设于所述刀桶面板上,所述刀桶后座上设有注水口,所述刀桶面板上设有冲洗口,所述注水口上连接有注水管,所述注水管连通于所述供水管路。本发明提供了一种能够持续有效作用的刀盘面板冲刷系统设计,通过泥水加压后从冲洗口射出,改善盾构机推进条件,同时由于方便抽出清理,即使堵塞的情况下,也能及时妥善地得到处理,从而提高施工效率。
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公开(公告)号:CN110195468B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910381550.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人,包括:行走装置,用于在污水管内移动;装设于所述行走装置一侧的清洗装置,包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷,所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动,通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗;以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置,包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手,所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理,并在清理后进行加固板的拼装,实现自动化,无需人工下井作业,提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号:CN110195468A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910381550.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人,包括:行走装置,用于在污水管内移动;装设于所述行走装置一侧的清洗装置,包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷,所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动,通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗;以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置,包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手,所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理,并在清理后进行加固板的拼装,实现自动化,无需人工下井作业,提高了清洗效率和质量。
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