具有高同轴度的盾构机中心回转接头

    公开(公告)号:CN111472793A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010413540.8

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种具有高同轴度的盾构中心回转接头,包括:旋转分配轴;套设于旋转分配轴上的第一连接块,端部处设有环形装配槽;套设于旋转分配轴上的第一轴承,第一轴承置于环形装配槽内;套设于旋转分配轴上的连接组件,连接组件的端部与第一轴承相接;套设于旋转分配轴的第二轴承;套设于旋转分配轴的第三轴承;结连接第二轴承和第三轴承的对拉连接件,通过对拉连接件使得第二轴承和第三轴承夹紧第一连接块和连接组件。本发明利用第一轴承确保连接组件和连接块与旋转分配轴间的同轴度,设置第一轴承后,减小了旋转分配轴两端安装的第二轴承和第三轴承间的长跨距,为旋转分配轴承增加了一个旋转支点,有利于同轴度。

    盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832790B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110256356.1

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统,所述泵控方法包括如下步骤:获取所述盾构机在正常推进时的设定流量;在所述盾构机处于推拼同步状态时,获取当前参与推进的推进油缸的数量,并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量;利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量,以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致,从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制,在参与推进的推进油缸的数量减少时,相应地减少液压泵的输出流量,让盾构机保持匀速掘进,避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。

    一种盾构施工管片拼装旋转纠正系统及方法

    公开(公告)号:CN119664402A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411780044.0

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明提供一种盾构施工管片拼装旋转纠正系统,使用时,通过扫描设备移动扫描第N‑1环管片的管片信息,并发送给数据采集处理子系统,数据采集处理子系统对其进行处理得到第N‑1环管片的旋转量,并将第N‑1环管片的旋转量与预设的管片旋转允许范围进行比较:如果在预设的管片旋转允许范围内,则第N环管片拼装时不需要进行旋转纠偏,将正常拼装指令发送至控制子系统,控制子系统控制自动拼装机进行正常拼装;如果超出预设的管片旋转允许范围,则第N环管片拼装时需要进行旋转纠偏,将纠偏指令发送至控制子系统,控制子系统控制自动拼装机进行旋转纠偏拼装。本发明能够尽早对管片旋转进行纠正,极大提升拼装效率和精度,解决管片旋转问题。

    泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法

    公开(公告)号:CN115573773A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211348654.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法,包括柔性封堵板(1)、防水封堵垫(2)、伺服控制系统(3)和洞圈(9);洞圈(9)固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处,伺服控制系统设在洞圈内壁上,防水封堵垫的一端密封连接洞圈并罩盖伺服控制系统,防水封堵垫的另一端与柔性封堵板连接,防水封堵垫能随若干组伺服控制系统的柱塞伸展而形变,柔性封堵板位于洞圈的内侧,使柔性封堵板能随防水封堵垫同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上。本发明能解决现有技术中泥水平衡盾构进洞施工时,盾构进洞封堵可靠性差、加固费时费资、密封效果不乐观、装置安全性弱、环境安全隐患多、容易诱发洞口失稳、漏水漏浆等问题。

    盾构机推拼同步推进系统的阀控方法及系统

    公开(公告)号:CN112832789A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110256339.8

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的阀控方法及系统,盾构机上设有多个推进油缸,阀控方法包括如下步骤:提供控制阀,为每一推进油缸配置一对应的控制阀;提供液压泵,将液压泵通过管路分别与各推进油缸处设置的控制阀连接,通过液压泵为各推进油缸提供动力;在盾构机处于推拼同步状态时,获取推进系统输出的推进指令,所获取的推进指令包括推进油缸的编号信息及所对应的压力目标值;根据推进指令中的压力目标值调节推进油缸处的控制阀,从而实现调节各推进油缸处的推进压力。本发明为推进油缸配置独立的控制阀,通过对各控制阀进行控制使得盾构机的推进压力可控,且各推进油缸的推进压力可独立进行控制,能够满足同步推拼的施工需求。

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