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公开(公告)号：CN117232483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185031.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的机械臂式管片位姿测量装置，在对待拼装管片位姿监测时，控制模块调整各旋转关节的关键轴线位置，使视觉传感器的可识别范围左右移动以在多个角度下采集待拼装管片的深度图像，计算模块基于深度图像及旋转关节的位置信息计算获得待拼装管片的特征信息以识别待拼装管片的位置和姿态，同时可监测已拼装管片的锁孔与待拼装管片的锁孔同心度，实现了监测待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN119416089A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501172.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: G06F18/2431 , E21D9/06 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06F16/23 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种盾构液压推进系统的故障诊断方法，包括步骤：1、定期采集盾构机运行过程中液压推进系统的传感器数据，存入未知样本数据库，人工标记可确认的样本，基于LightGBM特征提取；2、初始化训练基于DBSCAN与LightGBM的诊断算法；3、盾构实际运行过程中，每时刻采集的数据通过DBSCAN聚类算法区分是已知样本还是未知样本；4、已知样本数据通过LightGBM分类模型进行识别分类；5、提取待更新数据库中数据，自动训练更新LightGBM分类模型，结合待更新数据库的样本与未知样本数据集训练更新DBSCAN模型，清空待更新数据库。本发明涉及盾构施工技术领域，能解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN113447253B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110689765.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN113447253A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110689765.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN111608679A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413523.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构掘进机中心舱物料闸的运输装置，包括：可相对滑动的装设于物料闸底部的第一平台，所述第一平台可相对所述物料闸向前或向后移动；以及安装于所述物料闸底部的驱动机构，所述驱动机构与所述第一平台驱动连接，通过所述驱动机构驱动所述第一平台相对所述物料闸移动。本发明的一种运输装置可向前后两个方向伸缩，以实现运输物料，减少物料运输时人员的体力消耗，增加了物料运输效率。运输物料的第一平台可向物料闸的前部和后部移动，在不使用时还可以收置于该物料闸内部，能够满足物料闸的密闭要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN114459705A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210028461.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种盾构机主驱动VD形密封圈密封性能检测方法，包括以下技术步骤，建立初步模型并输入相应参数；向初步模型中添加边界条件；通过调整边界条件来不断对初步模型的结构和参数进行优化；根据优化后的结构和参数设计出最优密封结构。本发明先通过建立初步模型和输入相应参数，再通过添加边界条件对初步模型进行模拟，根据模拟情况不断优化初步模型的结构和参数，以此来设计出最优密封结构，从而达到便于对密封圈性能进行检测和优化的目的。
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公开(公告)号：CN113945341A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111201690.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及一种刀盘驱动密封试验装置用的压力调节保持装置，包括：底部与密封腔连通的保压罐，存储有液体，保压罐的顶部设有进气口和出气口；安装于进气口上的供气组件；安装于出气口上的出气阀；安装于保压罐的上的第一压力检测单元，用于实时检测保压罐内的压力；与供气组件、出气阀以及第一压力检测单元连接的控制器，通过控制器控制保压罐内的压力，从而能够对密封腔内的压力进行实时控制，无需人为操作控制，可及时迅速的对压力进行调节，实现了对密封腔内压力的精准控制，确保了试验数据的采集和试验效果准确性。
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公开(公告)号：CN111472793B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010413540.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/08 , F16L27/093
Abstract: 本发明涉及一种具有高同轴度的盾构中心回转接头，包括：旋转分配轴；套设于旋转分配轴上的第一连接块，端部处设有环形装配槽；套设于旋转分配轴上的第一轴承，第一轴承置于环形装配槽内；套设于旋转分配轴上的连接组件，连接组件的端部与第一轴承相接；套设于旋转分配轴的第二轴承；套设于旋转分配轴的第三轴承；结连接第二轴承和第三轴承的对拉连接件，通过对拉连接件使得第二轴承和第三轴承夹紧第一连接块和连接组件。本发明利用第一轴承确保连接组件和连接块与旋转分配轴间的同轴度，设置第一轴承后，减小了旋转分配轴两端安装的第二轴承和第三轴承间的长跨距，为旋转分配轴承增加了一个旋转支点，有利于同轴度。
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公开(公告)号：CN111472793A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010413540.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/08 , F16L27/093
Abstract: 本发明涉及一种具有高同轴度的盾构中心回转接头，包括：旋转分配轴；套设于旋转分配轴上的第一连接块，端部处设有环形装配槽；套设于旋转分配轴上的第一轴承，第一轴承置于环形装配槽内；套设于旋转分配轴上的连接组件，连接组件的端部与第一轴承相接；套设于旋转分配轴的第二轴承；套设于旋转分配轴的第三轴承；结连接第二轴承和第三轴承的对拉连接件，通过对拉连接件使得第二轴承和第三轴承夹紧第一连接块和连接组件。本发明利用第一轴承确保连接组件和连接块与旋转分配轴间的同轴度，设置第一轴承后，减小了旋转分配轴两端安装的第二轴承和第三轴承间的长跨距，为旋转分配轴承增加了一个旋转支点，有利于同轴度。
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