公开(公告)号：CN105850312A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610210824.0

申请日：2016-04-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  陈训教 ,  薛向磊 ,  吕志军

IPC: A01C11/00

CPC classification number: A01C11/003 ,  A01C11/006

Abstract: 步行式水稻插秧机转弯辅助装置属于农业机械；在插秧机发动机座板上固装卧向支撑板，立向安装板固配在卧向支撑板上，在立向安装板上、从上至下依次同轴心的固装上、下套筒，升降丝杠周向定位、轴向可上下移动的插装在上、下套筒内，在升降丝杠底端部上安装万向随动前导支撑轮总成，在升降丝杠上、位于上、下套筒之间部位处通过螺纹配合套装从动齿轮，电机通过电机座板固装在立向安装板上，固装在电机轴上的主动齿轮与从动齿轮啮合；本装置可在步行式水稻插秧机作业转弯时将其前侧部提升至适宜高度位置，避免壅泥壅水，具有结构合理、机具转弯顺畅、操作劳动强度低、使用效果好的特点。

公开(公告)号：CN105706581A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610134157.2

申请日：2016-03-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  周脉乐 ,  吕志军 ,  薛向磊

IPC: A01C5/04 ,  A01C11/02

CPC classification number: A01C5/045 ,  A01C11/025

Abstract: 回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由圆柱太阳齿轮、圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮组成的匀速圆柱行星齿轮机构，所述非圆太阳齿轮与圆柱太阳齿轮固定连接，非匀速非圆行星齿轮机构与匀速圆柱行星齿轮机构中的对应齿轮同轴转动，行星轴上固装移栽臂，圆柱行星齿轮上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。

公开(公告)号：CN110089247A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910386782.X

申请日：2019-05-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 吕志军 ,  许春林 ,  辛亮 ,  王宇杰 ,  李恩全

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04

Abstract: 埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构属于园艺机械；本机构包括用动力输入轴驱动由行星轮系架和四个埃尔米特非圆齿轮组成的行星轮系机构、由凸轮轴、推秧凸轮、拨叉轴、推秧拨叉、推秧杆、推秧弹簧组成的取秧、栽植机构和由凸轮轴、挖穴凸轮、挖穴拨叉、拨叉拉簧、挖穴铲拉簧、挖穴铲组成的挖穴机构；该机构满足和实现了草莓钵苗机械化移栽作业，结构新颖、独特、合理，适用性强，作业质量好、作业效率高，伤苗率低。

公开(公告)号：CN105746060B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610134160.4

申请日：2016-03-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  周脉乐 ,  薛向磊 ,  吕志军

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04

Abstract: 回转式膜上扎穴移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由非圆齿轮A、非圆齿轮B组成的非圆齿轮副共同构成，在中间轴上固装非圆齿轮A，在行星轴上可转动的安装非圆齿轮B，所述非圆齿轮A、B相啮合，在非圆齿轮B上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。

公开(公告)号：CN105165159A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510648987.2

申请日：2015-10-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  陈训教 ,  吕志军 ,  周脉乐

IPC: A01B51/02 ,  A01C11/02

Abstract: 步行式插秧机辅助行走与转弯升降机构属于农业机械；在步行式插秧机前侧的发动机安装板上铰连配装由前、后悬挂杆、纵向连接板和横向连接杆构成的平行四杆框架，在平行四杆框架下端部上通过十字形底板、套筒、支撑架安装辅助行走与转弯升降导向轮，在步行式插秧机的双向液压油缸油缸杆上通过杆座固装驱动杆，驱动摆臂可摆动的套装在步行式插秧机的变速箱总成动力输出轴上，驱动摆杆后端与驱动臂铰连，驱动摆杆前端通过推杆与平行四杆框架的后悬挂杆铰连；本发明不仅构成机具重心稳定的三点支撑结构，又实现了机具转弯时的上升运动，行走平稳，操作省力，转弯顺畅，不壅泥不壅水，结构合理，作业质量好。

公开(公告)号：CN206575815U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720168539.7

申请日：2017-02-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 辛亮 ,  吕志军 ,  王磊 ,  赵匀

IPC: A01C11/02

Abstract: 斜置式宽窄行钵苗移栽机构属于农业机械；所述机构包括动力传动箱、左分插机构和右分插机构，软轴的左、右端分别与左、右输出轴连接，左动力输出轴通过双排左轴承可转动的插配安装在左分插机构内的左太阳齿轮中心部位上，右动力输出轴通过双排右轴承可转动的插配安装在右分插机构内的右太阳齿轮中心部位上；本机构结构简单合理，降低和避免了左、右分插机构作业转动时在动力传动箱上的摆动，运行平稳，保证了移栽作业质量，使用寿命长，故障少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利