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公开(公告)号：CN117678391A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410048414.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 进给式取苗栽植一体移栽机构属于农业机械；行星轴外端穿过取苗臂壳体与驱动曲柄的一端固接，栽植机构总成的框体壳体可滑动的安装在取苗机构总成的取苗臂壳体上，驱动摇杆分别与驱动曲柄和框体壳体的铰链点铰接，栽植机构总成的框体主轴一侧固接的驱动齿轮与取苗臂壳体的齿条啮合，框体主轴另一侧固接的一级主动齿轮与框体侧边轴一侧固接的一级从动齿轮啮合，框体侧边轴固接的移栽凸轮分别与凸轮滚子、鸭嘴推杆、鸭嘴连杆Ⅰ、鸭嘴连杆Ⅱ鸭嘴上片、鸭嘴下片及框体壳体配置安装；本机构将非圆齿轮行星轮系机构与取栽一体机构总成相结合，可实现取苗栽植一体移栽作业，具有结构紧凑、移栽效果稳定、栽植质量好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110089247A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910386782.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构属于园艺机械；本机构包括用动力输入轴驱动由行星轮系架和四个埃尔米特非圆齿轮组成的行星轮系机构、由凸轮轴、推秧凸轮、拨叉轴、推秧拨叉、推秧杆、推秧弹簧组成的取秧、栽植机构和由凸轮轴、挖穴凸轮、挖穴拨叉、拨叉拉簧、挖穴铲拉簧、挖穴铲组成的挖穴机构；该机构满足和实现了草莓钵苗机械化移栽作业，结构新颖、独特、合理，适用性强，作业质量好、作业效率高，伤苗率低。
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公开(公告)号：CN105144945B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510701160.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN103782697B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410055162.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧的两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合，挡块配装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合；本机构实现钵苗移栽的膜上扎孔、膜下扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105144945A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510701160.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102640610B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210144104.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构属于农业机械；齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端与从动曲柄轴固装，另一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接；本机构结构简单合理、制造成本低廉，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103493699A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310422906.8
申请日：2013-09-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 与拐子苗自动移栽机配套使用的钵苗秧盘属于农业机械；在盘体上沿纵向方向设置的钵穴总行数为奇数，所述每个钵穴行的钵穴数目相同，盘体上的全部奇数位处钵穴行与全部偶数位处钵穴行呈横向错位配置，横向错位尺寸为同一钵穴行相邻两个钵穴中心距尺寸的二分之一；本盘可与双臂或单臂拐子苗钵苗移栽机配套使用，且可正、反对称放置在拐子苗移栽机上分别满足横向左、右移栽机构的取秧位置要求和换盘纵向衔接，实现了一种钵苗秧盘在机具上纵、横向均可使用，具有结构新颖合理简单、适用力强、通用化程度高、制造成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN103026842A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310010614.3
申请日：2013-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种钵苗移栽机变速横向移箱双螺旋轴属于农业机械；在轴体表面上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°，所述两组螺旋槽的首尾相接，其连接处圆滑过渡，每组螺旋槽的螺旋线展开是一条经过旋转的半周期变化的三角函数曲线、抛物线或双曲线的周期曲线；本发明实现了在移栽机的移栽机械部件从秧钵中取出秧块时移箱速度减慢、移箱量减少和当取出秧块后移箱速度加快、移箱量增加的目的，提高了秧块取出成功率，减少了秧盘破坏。
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公开(公告)号：CN102696320A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210144159.1
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 旱田钵苗顶出落苗机构属于农业机械；十字滚子滑道通过固定螺栓固装在钵盘侧壁支板上，固定架与十字滚子滑道焊合成一体，驱动臂一端固连在顶出小轴上，其另一端铰连安装在转动臂上，在转动臂上、位于驱动臂与转动臂的铰连点两侧部位处分别安装滚子，其两侧部位处的滚子分别位于十字滚子滑道内，连杆两端分别与转动臂和顶杆铰连，在连杆与转动臂铰连点处安装间歇滚子，导套安装在固定架上，在顶杆前侧外端下部安装落苗机构；本机构结构简单紧凑、制造成本低廉、作业质量好、效率高、作业故障少。
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公开(公告)号：CN102640610A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210144104.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 双曲柄水稻钵苗移栽机夹钵式分插机构属于农业机械；齿轮箱体内配装第二椭圆齿轮、第一椭圆齿轮、被动圆柱齿轮、主动圆柱齿轮和驱动链轮，所述的被动圆柱齿轮与第一椭圆齿轮同轴固装，主动圆柱齿轮与驱动链轮同轴固装，主动圆柱齿轮与被动圆柱齿轮啮合，第一椭圆齿轮与第二椭圆齿轮按设定角度配装啮合，在第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的旋转中心位置处分别固装主动曲柄轴和从动曲柄轴，主动曲柄两端分别按设定角度与主动曲柄轴和栽植臂总成的凸轮固接，从动曲柄一端与从动曲柄轴固装，另一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与栽植臂总成的曲柄铰连接；本机构结构简单合理、制造成本低廉，符合钵盘取苗和栽植作业要求，作业效果好，生产效率高。
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