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公开(公告)号：CN106005080A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610383579.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现跳跃避障的农作物生长状况球形探测器，半球壳Ⅰ(16A)、半球壳Ⅱ(16B)通过空心球缺Ⅰ(1A)、空心球缺Ⅱ(1B)固定，微型舵机Ⅰ(2A)输出轴通过定位螺栓(17)与空心球缺Ⅰ(1A)固连，微型舵机Ⅰ(2A)嵌入纵向框架(3)顶部凹槽内，纵向框架(3)与横向框架(5)通过十字型连接板(4)固连，硬件电路、减速直流电机(13)、配重块(9)固定在横向框架(5)上，云台摄像机(11)通过微型法兰连体轴承(12)安装在纵向框架(3)上，弹跳装置通过螺栓固连在纵向框架(3)底部。该设备适用于个体农户，可以实现农作物生长环境参数的显示以及判断植株是否感染缺素症和病虫害，可帮助使用者制定合理的栽培措施，有利于农作物产品质量与产量的提高。
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