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公开(公告)号：CN119846636A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411053416.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 比亚迪半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种超声波驱动电路、超声波雷达及车辆，涉及超声波装置技术领域，包括：电容器以及电源模块；所述电容器与所述电源模块连接，所述电容器还用于连接所述超声波换能器；所述电源模块用于向所述电容器充电；所述电容器用于向所述超声波换能器提供正压驱动信号，和/或负压驱动信号；其中，所述正压驱动信号与所述负压驱动信号驱动所述超声波换能器发射的超声波的探测范围不同。本申请可以增加超声波换能器发射的超声波的探测距离，且不会增加整个超声波驱动电路的集成面积。
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公开(公告)号：CN119845280A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411997400.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江亚特电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信息展示方法、装置、设备及介质，涉及割草机技术领域，包括：监测当前是否发生目标触发事件；所述目标触发事件为阻碍所述割草机按预设路径行驶的事件；若监测到当前发生所述目标触发事件，则获取目标触发源的相关信息，并重新规划绕开所述目标触发源的路径，得到更新后的当前所述预设路径，以便按照当前所述预设路径继续行驶；所述目标触发源为所述目标触发事件对应的触发源；将所述目标触发源的相关信息、当前所述预设路径以及当前所述割草机的实际路径发送至客户端进行展示。本申请可以向用户展示割草机发生的异常情况，以帮助高效分析割草机的行为。
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公开(公告)号：CN119819069A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510098194.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 溧阳市中医医院
Inventor： 黄丹
Abstract: 本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体的说是一种放射科用臭氧消除装置，所述底板下端设置有多个滑轮，所述滑轮用于移动本装置，所述底板上端面固定连接有壳体，所述壳体内腔壁设置有多个电热片，所述壳体前端中部连通有软管，所述壳体后侧中部转动设置有叶轮，所述软管前端设置有用于防止臭氧扩散的挤压式包裹机构；本发明实现了利用挤压式包裹机构，当臭氧经管道排出时，可在压板一、压板二、压板三、密封垫的配合下，将臭氧排出管道包裹住，排出的臭氧会集中在压板一、压板二、压板三所形成的空腔中，此时，叶轮再对臭氧进行抽取，即可较大程度上减少了抽取死角，提高了对臭氧的消除效果。
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公开(公告)号：CN119803463A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411821914.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种水下机器人定位方法及系统，该方法包括：获取水下机器人采集到的相机图像和事件数据流；对所述事件数据流中的事件帧进行事件运动补偿，得到运动补偿后的事件帧；获取多个第一候选特征和多个第二候选特征，并分别对多个所述第一候选特征和多个所述第二候选特征进行多帧跟踪，确定第一永久地标和第二永久地标；根据标准帧重投影误差、事件帧重投影误差、惯性测量单元误差和多普勒速度仪速度误差，构建所述水下机器人的联合优化函数，并根据所述联合优化函数的求解结果，得到所述水下机器人的定位状态信息。本发明实现了弱光的水下环境中准确、鲁棒的水下机器人自主定位。
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公开(公告)号：CN119779394A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411905600.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种隧道电缆巡检系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。系统包括：传感器模块、监测控制平台、边缘计算节点、大数据分析平台和搭载多个传感器的巡检机器人：传感器模块采集隧道电缆环境数据发送给边缘计算节点和监测控制平台；巡检机器人获取隧道电缆测量数据发送至边缘计算节点和监测控制平台；边缘计算节点对接收到的数据进行数据预处理，得到目标隧道电缆测量数据和目标隧道电缆环境数据发送至大数据分析平台；大数据分析平台基于接收到的数据，对隧道电缆进行故障预测和健康状态评估，将故障预测结果和健康状态评估结果发送至监测控制平台，监测控制平台对接收到的数据进行可视化展示。采用本方法有利于提高隧道电缆巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714283A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907892.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S15/93 , G01S15/86 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于景区电动游船的多传感器导航装置，包括主船体、感知组件和中央处理组件，所述主船体上设置有顶部支撑，本发明通过感知组件采集游船所在水域的环境数据，游览之前扫描整个水域环境建立可视化地图，同步显示在游船上，提高了用户的使用体验；游览过程中游客通过权重设置模块设置沿途景点的游览时间及行驶速度进行自动化的游览，提高了景区水域游览的智能性；通过避障分析模块保障了游船行驶的安全性，同时由驾驶切换模块检查游船的驾驶状态，在手动驾驶结束后搭配归位检测模块对接切换位置，自动生成对应的归位方案，驾驶船只返回自动游览点位接着完成设置的游览过程，提高了游客参与感，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN119640719A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411786018.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 姚梦绮
IPC: E01F15/14 , E01D19/02 , A62C31/00 , A62C31/28 , G08B21/24 , H04L67/12 , G01S15/08 , G01S15/58 , G01S15/93 , G01L5/00
Abstract: 本申请公开了一种新型道路桥墩防护装置，主要由桥墩防撞模块与碰撞车辆监测模块共同构成，防撞结构的顶部与底部对称转动安装有转环，转环的外圈处设置有调节装置，通过采用泡沫铝、防阻块、护栏板、气囊复合防撞结构设计构成桥墩防撞模块，安装在桥墩表面；同时基于AI板卡Jeston Nano计算单元的核心控制器检测进行车辆轨迹，预测车辆动机，结合获取到的信息，在事故发生前，气囊将自动弹射保护车辆与桥墩，并通过蜂鸣器报警结合OLED显示屏警示后方车辆前方发生事故，提高系统智能化，同时配合调节装置降低车辆撞击力损伤，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN119509546A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411579347.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 西湖大学
Abstract: 本申请公开了一种水下机器人动态环境感知和导航装置及方法，涉及水下机器人技术领域，该装置包括水下机器人以及设置于所述水下机器人上的传感器系统、数据处理系统、控制系统、导航系统和动力系统，通过传感器系统中的各传感器，能够全面实时感知周围环境，通过路径规划模块根据实时环境数据计算得到最优路径；根据环境图像进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；当检测到障碍物时，控制系统发出避障决策指令，路径规划模块接收到避障决策指令后，利用自适应算法根据待检测障碍物信息对最优路径进行调整，得到调整后的路径，实现对复杂水下环境和自主导航，显著提高了水下机器人的自主导航和操作能力。
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公开(公告)号：CN119471697A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411679776.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉地质勘察基础工程有限公司
Inventor： 陈明
IPC: G01S15/08 , E02D33/00 , E02D5/34 , E02D15/04 , G01S15/93 , G01H17/00 , G01S7/521 , G01N29/032 , G01N29/24
Abstract: 本发明桩基施工质量监测技术领域，具体涉及一种超长钻孔灌注桩浇筑界面实时监测装置及方法。包括监测探头机构、拉力电缆、控制云台、显示工控机和警报器，所述监测探头机构放置于灌注桩钻孔内，所述拉力电缆与监测探头机构、显示工控机电性连接；显示工控机位于地面上，监测探头机构通过拉力电缆将采集数据实时上传到地面上的显示工控机；本发明实现对超长钻孔灌注桩浇筑界面的高精度实时监测，确保浇筑界面的位置准确无误；同时避免监测探头因卡住而难以回收的情况，大幅度提高整套装置的适应能力；本发明实现不同浇筑状态和阶段的连续测量，能够实时监测装置能够即时反馈浇筑界面的位置信息，使施工人员能够及时调整施工方案，确保施工质量。
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公开(公告)号：CN119460194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531215.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉大学
IPC: B64U10/70 , A01K79/00 , G01V9/00 , G01D21/02 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/06 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S15/66 , G01S15/96 , B63B35/14 , B63B35/50 , G06T17/00 , G06T7/70 , B64U101/00
Abstract: 本发明提出了一种基于跨介质飞行器的深海捕捞方法、装置及设备，涉及深海捕捞作业领域，该方法包括：放飞预设数量的第一跨介质飞行器；获取第一跨介质飞行器的高度信息和深度信息，并确定第一跨介质飞行器的工作状态；令距离水下目标最近的第一跨介质飞行器接近水下目标并进行持续跟踪；获取第一跨介质飞行器的第一相对位置信息以及第二相对位置信息，并构建水下三维空间坐标系；确定第一跨介质飞行器移动至探测范围边缘处的情况下，放飞第二跨介质飞行器并与第一跨介质飞行器进行交接。本发明能够对即将脱离监测区域的水下目标进行接续跟踪，避免水下类目标探测过程的丢失，提升深海捕捞的效率和科学性。
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