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公开(公告)号：CN218094928U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222225009.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型设计一种基于螺旋扫描的管道检测机器人，包括履带式车体，螺旋检测系统，控制机构和感知机构；螺旋检测系统包括检测臂升降平台和交叉型检测臂，控制机构调节检测臂升降平台的高度并带动交叉型检测臂进行螺旋扫描；通过感知机构的信息采集和控制机构的反馈控制检测臂升降平台的高度实现；针对现有传感器密布式的PIG型管道机器人的检测方式造成的缺陷信号漏检的问题进行设计，保证了机器人行进检测的稳定性，实现对管道的无遗漏全方位扫描。
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