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公开(公告)号：CN112491296B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011319506.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供一种基于流致振动的发电装置及其制造方法，涉及发电技术领域。本发明系统包括压电单元、带槽法兰盘、螺丝、电磁能量采集单元；利用内管道内液体的流致振动发电，为检测器提供可持续的电能，保证其能够在长距离管线稳定可靠的运行。本发明具有发电稳定，可持续性强的优点，在内检测器尾部安装此装置，可以收集流致振动能量，同时还可以吸收内部液体流速突变带来的行进速度的突变，起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN114879699B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210670764.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种针对埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法，所述系统包括上位机可视化数据处理模块、外部环境多元感知模块、多元传感器信息交互存储模块、底层驱动执行模块、电磁全息检测模块；首先建立巡检区域对应的地上地下电子地图，对所得电子地图进行初始化设置，根据电子地图中的路标节点信息建立巡检机器人运动规划策略并求解，并建立巡检机器人模型查看机器人位姿信息，巡检机器人在巡检结束后返航或前往下一巡检区域；本发明提出了针对野外埋地管道的地上、地下电子地图模型的建立方法，建立了基于该地图模型的野外巡检机器人的运动规划策略，实现了巡检机器人在野外针对埋地管道的“边巡‑边检‑边存‑边更新”工作方式。
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公开(公告)号：CN117969649A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311690300.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于管道故障诊断技术领域，公开了一种联合缺陷检测和尺寸估计的管道故障诊断方法，包括采集衡量管道健康状态的原始漏磁信号，预处理得到完备的漏磁信号；完备的漏磁信号标注和分割获得漏磁数据集；漏磁数据集输入共享特征提取网络抽取缺陷的共享特征；共享特征送入特征分解网络生成特定任务的私有特征；私有特征送入区域候选网络生成缺陷候选区域和物理信息，候选区域和私有特征共同输入区域池化层网络，获取标准特征；将标准特征送入物理信息指导的并行决策子网络，最小化物理信息、网络预测和真值之间的差值更新故障诊断网络的参数，得到检测缺陷位置和量化缺陷尺寸的故障诊断模型。该方法可同时实现高精度的缺陷检测和尺寸估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504866A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783318.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明涉及管道内检测器发电技术领域，提供一种管道内检测器自动切换型温差发电装置，包括：温差发电单元、隔离保温层、导热层、均热层、储能装置、温度传感器、控制单元；均热层、隔离保温层、导热层依次紧贴；内部和外部温差发电单元组在各自并联后均串联继电器再与储能装置并联，每组中的温差发电单元均串联；隔离保温层上设置有通槽；温差发电单元嵌入通槽内，每组内部/外部温差发电单元的热端/冷端紧贴均热层、冷端/热端紧贴导热层；每个温度传感器的输出端均与控制单元的输入端电连接，每个继电器均与控制单元的输出端电连接。本发明能够提高发电效率、电能持续输出能力及发电稳定性，而且不会影响管道内检测器的正常运行。
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公开(公告)号：CN119025976A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411513959.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N5/04 , G06N7/02 , G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种油气管道的缺陷检测方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及图像处理领域。其中方法包括：采集待测油气管道的管道内部信息，并基于管道内部信息，生成待测油气管道的异构图像组，异构图像组包括管道内部图片、漏磁伪彩色图、涡流伪彩色图和超声伪彩色图；获取待测油气管道在多个采样点的管道物理信息，并基于管道物理信息，提取待测油气管道的专家经验特征和物理演变特征，其中，管道物理信息包括待测油气管道所处的环境信息和待测油气管道自身的物理信息；基于待测油气管道的异构图像组、专家经验特征和物理演变特征，通过训练完成的管道缺陷检测模型，得到待测油气管道的缺陷检测结果。上述方法可以提高复杂缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN110492566B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910783317.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 东北大学
IPC: H02J7/00 , H02J7/14 , H01M10/44 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及管道内检测器电源能量管理技术领域，提供一种管道内检测器电源能量管理系统及方法。本发明的系统包括均衡电路、充电电路、发电设备、采集模块、控制模块；均衡电路包括N组二极管、第二开关、第三开关；充电电路串联第三开关后与电池组并联；发电设备中发电机的转子与里程轮机械连接；采集模块包括电流传感器、电压传感器、温度传感器；控制模块为单片机，包括速度计算模块、SOC估计模块、距离预估模块、功率计算模块、充放电管理模块、能量优化模块，内置有脉冲接收器。本发明能够提高SOC值估计的精准度，能够对检测器多种工作模式下的电源能量进行优化控制，实现电能的自适应分配调度，提高电源能量管理的效率、质量及适应性。
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公开(公告)号：CN112414466B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011320659.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , G01R31/367 , G01R31/3842 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04B17/391 , H04B17/309 , H04W12/03 , F17D5/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。
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公开(公告)号：CN112414466A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011320659.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , G01R31/367 , G01R31/3842 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04B17/391 , H04B17/309 , H04W12/03 , F17D5/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器实时监控系统及方法，涉及管道内检测器实时监控技术领域。本发明系统包括数据采集单元、SOC估计单元、控制单元、网络单元、上位机、选择单元；数据采集单元采集管道内检测器的检测数据，并与SOC估计单元、控制单元、网络单元依次串行连接，上位机管道内检测器通过无线通讯连接，网络单元同时与控制单元以及上位机双向连接，控制单元输出端连接所述选择单元输入端，选择单元输出端连接至管道内检测器；实时监控管道内检测器的工作状态并获取内检测器电池组的电流、电压、温度、SOC参数，可以得知内检测器的当前速度以及大概位置，在内检测器发生卡堵时，通过改变内检测器发电机工作方式，使其前进。
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