直驱式伺服刀架
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102240917B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201110197712.3

    申请日:2011-07-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种直驱式伺服刀架,包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘通过螺栓固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低,且传动效率高、运行平稳、噪音小。

    双伺服动力刀架
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102274983B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110197502.4

    申请日:2011-07-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种可同时实现刀架转位和驱动的双伺服动力刀架,该刀架由刀盘、刀架箱体、刀盘驱动伺服电机、动力刀驱动伺服电机、刀盘转位传动机构和动力刀驱动传动机构组成,动力刀座固定在刀盘上,随刀盘一同转动,刀盘安装在刀架箱体上,刀盘驱动伺服电机安装在刀架箱体的尾部,通过齿形啮合形式的刀盘转位传动机构连接刀盘驱动其转位,动力刀驱动伺服电机安装在刀架箱体的一侧,其轴线方向与刀盘驱动伺服电机的轴线方向相互垂直,通过动力刀驱动传动机构驱动动力刀座上的动力刀具。

    一种数控刀架三联齿盘定位结构

    公开(公告)号:CN102500774A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110441364.X

    申请日:2011-12-26

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种数控刀架三联齿盘定位结构,定齿盘采用螺栓Ⅰ与外壳体固定连接,动齿盘采用螺栓Ⅳ与主轴固定连接,锁紧齿盘采用螺栓Ⅴ固定在前活塞上,前活塞、后活塞安装在外壳体的空腔内,前活塞与后活塞之间通过定位销相连,定齿盘与动齿盘之间设置有复合轴承,复合轴承外圈采用螺栓Ⅱ与定齿盘固定连接,复合轴承内圈采用螺栓Ⅲ与动齿盘固定连接,前活塞套装在主轴外且两者之间留有间隙,上述连接用螺栓均采用铰制孔螺栓。动齿盘与定齿盘通过高精度的复合轴承连接,提高了刀架的定位精度、重复定位精度和刚度;刀架前活塞与主轴之间留有间隙,无需配合,较传统的前活塞支撑主轴的结构形式降低了零件的加工和装配精度要求。

    纯电动汽车再生制动控制策略多目标优化方法

    公开(公告)号:CN118690560A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410816268.6

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车再生制动控制策略多目标优化方法,涉及电动汽车技术领域。利用主观不确定性变量和客观随机变量混合模型以滑移率作为制动稳定性判断标准,求解再生制动能量回收控制策略的失效概率;确定多目标优化模型数学结构,选择滑移率的失效概率上限作为制动稳定性指标,电机最大制动扭矩作为能量回收效率指标,同时作为多目标优化的目标函数,确定多目标优化模型的控制变量和目标函数的约束条件,结合目标函数及约束条件,根据该模型利用NSGA‑Ⅱ方法和Pareto最优前沿实现纯电动汽车再生制动控制策略的优化。本发明基于可靠性理论,更好地同时满足汽车再生制动系统的稳定性和回收效率的最大化。

    一种光纤跳线自动化生产设备

    公开(公告)号:CN111580220B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010521655.9

    申请日:2020-06-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种光纤跳线自动化生产设备,第一支座和第二支座均固装在底座上,第一支座和第二支座之间的底座上设有废料收集槽;光缆运移组件位于废料收集槽上方;第一光缆抻直组件和第二光缆抻直组件位于废料收集槽左右两侧的底座上;光缆外皮切割组件、光缆内皮切割组件、光纤涂覆层清除组件、光纤定长切断组件及插头安装组件位于废料收集槽与光缆运移组件之间。本发明的光纤跳线自动化生产设备,可避免人为因素的影响,光缆外皮切割、光缆内皮切割、光纤涂覆层清除、光纤定长切断以及插头安装全部实现自动化,使光纤跳线的产品质量更易掌控且更加稳定,与传统手工生产方式相比,可以大幅度降低返工率并提高光纤跳线生产效率,同时降低光缆原材料的损耗率。

    一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法

    公开(公告)号:CN108747588B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810592688.5

    申请日:2018-06-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法,包括实验台底座,所述实验台底座顶部四角处设置有立柱,所述X向两立柱之间实验台底座中部设置有主切削力与背向力模拟加载机构,所述立柱顶部设置有进给力模拟加载装置,所述进给力模拟加载装置顶部设置有上部固定组件,通过本发明装置与五轴联动数控机床进行装配使用后,能够真实模拟出机床车削加工过程中的受力条件,进而分析五轴联动数控机床的可靠性,完全不用消耗材料实物和加工刀具,有效降低机床性能测试成本,在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。

    一种高速列车车轴微动疲劳试验台及使用方法

    公开(公告)号:CN108731954B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810565035.8

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种高速列车车轴微动疲劳试验台及使用方法,包括车轴与车轮配合时过盈量调节装置,车轴与试验台的安装装置,轴向力、水平径向力、竖直径向力的加载装置和车轴动力装置。将车轮与车轴模拟装置固定配合安装好,使得车轴固定在试验台上;将各向力的加载装置连接配合好,控制一定的车轮与车轴的过盈量,通过改变各向加载力的大小,测试出各向加载力对车轴微动疲劳的影响;控制各向加载力的大小不变,通过改变车轮与车轴的过盈量,测试过盈量的改变对车轴微动疲劳的影响。

    一种动力伺服刀架可靠性试验台

    公开(公告)号:CN108414213B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810571891.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明一种动力伺服刀架可靠性试验台,包括底座、模拟刀架安装座、模拟刀架、模拟刀具、第一圆柱滚子轴承的轴承座、第二圆柱滚子轴承的轴承座、推力圆柱滚子轴承的轴承座、第一平面导轨、第一升降台、第一安装座、第一移动座、第一液压缸、正向加载装置、水平杆、第一竖杆、第二安装座、扭矩加载装置、第三安装座、第二液压缸、垂向加载装置、第二竖杆、第二平面导轨、第二升降台、第四安装座、第三液压缸和侧向加载装置,本发明动力伺服刀架可靠性试验台操作简单,正向加载装置、垂向加载装置和侧向加载装置便于调节,进而与模拟刀具配合位置定位容易,并且定位精度高;本发明动力伺服刀架可靠性试验台能够直观的看出对模拟刀具的加载力。

    一种伺服电机可靠性测试加载装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108983091A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810516556.4

    申请日:2018-05-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明一种伺服电机可靠性测试加载装置及使用方法,包括下底板、上底板、箱体、风扇、板座、加湿器、竖板、大通孔、插板、第一滑槽、长滑块、第二滑槽、短滑块、伺服电机、第一环、第二环、第三滑槽、Y向滑动平台、第一环柱、第二环柱、第四滑槽、摩擦板、带轮转轴、皮带轮、皮带、联轴器、连接轴、激振器底座、第一激振器、小电机、齿轮、第一轴、杠杆转臂、齿条、安装板、第二轴、滑轮和第二激振器,本发明在测试过程中能够真实模拟出伺服电机实际加工过程中的受力条件和工作环境,不用消耗材料实物和加工刀具,在保证伺服电机优良性能的同时有效降低伺服电机性能测试成本,并且通过测试分析伺服电机的损坏机理,提高伺服电机的使用性能。

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