公开(公告)号：CN106863341B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201710077071.5

申请日：2017-02-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 李海洋 ,  谢里阳 ,  李强 ,  胡杰鑫 ,  白鑫 ,  王博文 ,  李冲

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  E21D9/08

Abstract: 一种盾构机盘形滚刀换刀机械手及其使用方法，所述机械手包括：箱体，箱体上、下端面设置有液压缸支撑座，箱体前端设置有机械手手指支撑座，机械手手指上下对称铰接在所述机械手手指支撑座上，液压缸一端铰接在液压缸支撑座上，另一端铰接于机械手手指，所述箱体前、后箱板开设通孔，盘形滚刀拆装块插设在通孔中，贯穿所述箱体。成对的机械手手指采用一个液压缸驱动，保证机械手手指良好的同步性；机械手手指结构简单，容易加工，实用性强；箱体设计为工字型，具有良好力学性能，同时给驱动机械手手指的液压缸预留足够活动空间；盘形滚刀拆装块具有伸缩功能和旋转机构，在定位精度不高时能够自动调整对准，适应较宽泛机械手精度区间。

公开(公告)号：CN105078405A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410197825.7

申请日：2014-05-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 魏东飞 ,  张云洲 ,  付文艳 ,  刘惠宇 ,  王博文

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明提供了一种面向消防员生命特征监测与信息协同的便携式装置，由便携终端、可视化终端和服务器端组成。便携终端集成了心率、呼吸速率、温度、姿态与加速度传感器以及蓝牙模块，可以通过体征传感器对消防员重要生理数据进行实时监测。可视化终端采用安卓系统的便携式显示屏，可与便携终端进行数据连接，对体征和位置等信息进行实时显示，并实时查询自己和队友的位置与状态信息。服务器端分为接口程序和B/S架构浏览器程序。接口程序解析可视化终端发送的数据并按照固定格式存入本地数据库。B/S程序为指挥人员远程提供实时更新的交互界面，可以实时查询消防员的体征与位置信息。本发明可实现火场内多名消防员的实时监测，提供更强的安全保障。