公开(公告)号：CN209356926U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106695.8

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋 ,  相铁武 ,  李成

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于林地机械的自平衡平台,可以为一种林木参数采集装置提供所需工况，属于林业机械领域。该平台由运动上平台1、基座2、电动缸3、伺服电机4、伺服驱动器5、陀螺仪、控制系统及控制面板组成6。电动驱动调平平台具有调平精度高、调平时间短、安全可靠和便于维护等优点，且电动调平平台环境适应能力和自锁能力强，能够良好的应对复杂林内作业环境，可以为数据采集器提供水平工作面，满足其举升高度要求，减少外界对数据采集器的振动。其中调平装置的闭环设计使得设备具有很强的作业稳定性和灵活实时性，可实现实时调平及定点调平，操作简单便捷，对于快速大量获取林木参数就有很大的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209354515U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822106890.0

申请日：2018-12-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟庆凯 ,  刘铁男 ,  曹时凯 ,  张广晖 ,  王立海 ,  徐华东 ,  邢艳秋

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可以多自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209176442U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821866306.5

申请日：2018-11-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张广晖 ,  王立海 ,  郝泉龄 ,  纪文文 ,  孟庆凯 ,  侯胜铭 ,  时小龙 ,  王雪 ,  张平

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型介绍一种工程螺旋轮结构，属于交通运输领域，解决了多种恶劣路况下机械行驶的问题。所述螺旋轮包括中心轴、螺旋叶片、齿盘。所述中心轴为直圆柱，其上设置两个齿盘和至少两片螺旋叶片，且螺旋叶片处中心轴直径略大于齿盘处中心轴直径。所述齿盘共有两个，并将此螺旋轮分为长短不一、直径相同的两部分。所述螺旋叶片固定于中心轴，宽度由靠近中心轴处向外缘逐渐减小，叶片最外缘非刃状且等距设置凸起纹路。本实用新型可减轻对地面的破坏，可提高机械的通行性和安全性。