公开(公告)号：CN103632378B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310711852.7

申请日：2013-12-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任洪娥 ,  宋爽 ,  董本志

IPC: G06T7/00

Abstract: 基于连点画图游戏思想的多阈值边缘检测方法包括以下步骤：利用一阶导数边缘算子的梯度模板计算每个像素的梯度幅值，设置大小两个阈值，用于确定标兵点搜索区域和边缘搜索区域，并确定两个区域中像素的“边缘”方向；在标兵点搜索区域中将梯度幅值为局部极值的像素标记为标兵点；从标兵点出发，在边缘搜索区域中搜索符合条件的边缘像素，得到最终的边缘图像。本发明的方法能够有效地解决传统一阶导数边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题，检测的边缘定位精确，连续性好，且运行速度快，具有较好的实时性，可用于实时性图像分析系统之中。

公开(公告)号：CN103575224A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210253166.5

申请日：2012-07-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任洪娥 ,  马岩 ,  董本志 ,  张健 ,  徐达丽 ,  岳彩裙 ,  白杰云

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种双激光对称定位微波测量原木径级的测量原理，原木径级的确定实际是对原木截断面直径范围的确定，通过脉冲激光微波测距的原理，利用激光脉冲定位，和微波持续时间短，且能量在时间上相对集中，瞬时功率很大的特点进行测距，整个原理中共由8部分组成，各个部分按照动作顺序实现微波测量原理。

公开(公告)号：CN205325879U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620079390.0

申请日：2016-01-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王欣 ,  董本志 ,  刘岩 ,  张丽君 ,  蔡文宇

IPC: B27B5/29 ,  H04N5/225

Abstract: 一种基于数控裁板锯的板材跟踪定位器。随着数控技术的快速发展，目前，数控裁板锯领域应用得越来越广泛。当对一批木板加工裁割结束后，需要人为去确定接下来哪块板材要继续进行裁割。这样不仅花费大量时间与人力，还大大降低了数控裁板锯的工作效率。一种基于数控裁板锯的板材跟踪定位器，其组成包括：高速智能化球型摄像头（2）、半导体激光器（1），所述的高速智能化球型摄像头和所述的半导体激光器安装在壳体上，所述的高速智能化球型摄像头为微型高速智能化球型摄像头，能够将开关按钮安装在所述的壳体上，将壳体通过连接件放置在云台上（3）。本实用新型用于数控裁板锯设备的配套辅助。

公开(公告)号：CN203612183U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320748167.7

申请日：2013-11-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 董本志 ,  李琨 ,  崔航 ,  卢鹏飞 ,  宗国鸣 ,  韩阳

IPC: B63C9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种冰水混合期水上救生装置。本实用新型具有体积小，携带方便，机动性强，可控制性好，可多次使用等优点，大大缩短救援时间。本实用新型组成包括：主船体（1），主船体（1）的两侧通过连接杆（2）分别连接辅助浮艇A，标号（3）和辅助浮艇B，标号（4），辅助浮艇A，标号（3）外侧通过传动装置A,标号（7）连接单排叶轮A，标号（5），辅助浮艇B，标号（4）外侧通过传动装置B，标号（8）连接单排叶轮B（6），用中空救生杆固定装置（9）和螺旋固定装置（12）将救生杆（10）固定在主船体上，救生杆（10）尾部系着绳索（11）。本实用新型用于冰水混合期水上救生装置。

公开(公告)号：CN203124905U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201220698622.2

申请日：2012-12-17

Applicant: 东北林业大学 ,  黑龙江省松花江林业管理局科技推广站

Inventor： 郭艳玲 ,  李源作 ,  李志鹏 ,  董本志 ,  耿雷 ,  王丽波

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 一种多类型管的变角度力学坡口切割装置，属于机械加工领域。本实用新型为解决现有管材相贯接头的坡口不是变角度力学坡口，焊接时质量及可靠性较低的问题。本实用新型包括有支架、坡口回转角电机和割炬倾角电机，回转底板与支架侧面固定连接，坡口回转角电机固定在回转底板上，齿轮滑座固定在倾角底板的下端，齿轮滑座下端的弧形底座上设置有滑轨，割炬倾角电机倒置固定在倾角底板的下板面上，外齿齿轮固定在割炬倾角电机的转轴上，齿条的内齿与外齿齿轮的上端外齿啮合，齿条的外侧设有滑槽，齿轮滑座下端的滑轨滑动嵌置在滑槽内，所述割炬的割炬柄固定连接在齿条的侧面上。本实用新型用于多类型管的变角度力学坡口切割。

公开(公告)号：CN205540296U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620079391.5

申请日：2016-01-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王欣 ,  董本志

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种基于感应语音提示器的板材跟踪定位器。随着数控技术的快速发展，目前，数控裁板锯领域应用得越来越广泛。当对一批木板加工裁割结束后，需要人为去确定接下来哪块板材要继续进行裁割。一种基于感应语音提示器的板材跟踪定位器，其组成包括：高速智能化球型摄像头（2）、半导体激光器（1），高速智能化球型摄像头内部嵌入有所述的半导体激光器，高速智能化球型摄像头和感应语音提示器整体被壳体（5）包住，壳体下部通过连接件与云台（3）连接，云台与USB接头（4）连接，USB接头与上位机（8）连接，上位机分别与控制程序装置（9）和扬声器（10）连接。本实用新型用于数控裁板锯设备的配套辅助。

公开(公告)号：CN203973708U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201320714503.6

申请日：2013-11-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任洪娥 ,  姜新波 ,  马岩 ,  杨春梅 ,  董本志 ,  王海丰

IPC: B27L5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种竹材剖分机的竹材对中弹性支撑机构，该结构上有一个导向柱，其一端旋入支撑块的螺孔内，另一端逐一串上弹簧与弹簧垫片，然后一同穿过工字钢上的安装孔，底部用螺母备紧，螺母主要用于调节导向柱上的弹簧的初始预紧力，支撑块因为弹簧的伸缩特性，可以上下移动，根据竹材的直径、质量，自动调整位置，从而使竹材始终对着刀盘中心。以上结构以相同的间隔在工字钢横向方向安装三组，共同支撑竹材。圆形滑轨是剖竹加工机床进给部分的滑道。本实用新型解决了剖竹过程中竹材对中问题，提高竹材的生产效率及利用率。剖竹时，不需要人手持竹材，降低了工人的劳动强度，避免操作中的安全隐患。

公开(公告)号：CN202748014U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220108895.7

申请日：2012-03-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任洪娥 ,  马岩 ,  董本志 ,  赵亚凤 ,  齐红 ,  岳彩裙 ,  白杰云 ,  闫伟

IPC: G01B15/00

Abstract: 一种适用于林业的激光定位微波测量原木径级的激光头。该仪器的结构为：微波发生器和定位激光发射器布置在激光接收器的周围；定位激光发射器对称并呈18度，微波测距发射器位于定位激光发射器90度的位置，其轴线与激光接收器的轴线平行。采用一种用两束成一定角度的定位激光束来确定仪器的检测位置点，用测距微波束来测量仪器至目标激光点的距离，并确定原木径级，具有测量速度快，测量准确的优点。