公开(公告)号：CN111687614A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010577179.2

申请日：2020-06-23

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 刘欢 ,  侯琪 ,  王俊尧 ,  刘明 ,  孙琪 ,  孙功臣 ,  陈星宇 ,  李云鹏

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。

公开(公告)号：CN111468199A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010309988.5

申请日：2020-04-20

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王俊尧 ,  孙功臣 ,  侯琪 ,  孙琪

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明提供一种对准微纳流控芯片的夹持吸附装置及其自动对准方法，其包括夹持微米芯片的夹持模块和吸附旋转纳米芯片的吸附模块以及芯片自动对准的方法。其吸附模块包括步进电机、电磁推杆、换挡箱等，用来实现芯片的吸附并旋转。夹持模块包括齿条、步进电机、贴片式压力传感器等，用来夹持并平行移动芯片。两个模块通过固定板相对平行装配，保证夹持和吸附的两块芯片尽量平行。自动对准方法运用霍夫变换直线检测原理，对微纳流控芯片的直线沟道进行检测，并结合计算微米纳米沟道所成的角度，当达到设定的角度后，就可以判定自动对准成功。本发明所设计的微纳流控芯片自动操纵系统具有体积小、自动化程度高、对准精度高的优点，适用于分别具有微米结构或纳米结构的两块芯片的自动对准。